厦门城市职业学院(厦门开放大学)王灵芝获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门城市职业学院(厦门开放大学)申请的专利一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054008.7，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法是由王灵芝;陈颖频;张俊;陈嵚崟;林静敏设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明本发明提供一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法，包括：获取图像初始样本集；从图像初始样本集中采用循环移位，再利用裁剪矩阵提取背景块作为真实负样本；根据相邻帧响应图的差异设计局部响应变化矩阵以感知空间外观信息的变化，并设计自适应空间正则化项；根据历史跟踪结果中的正样本构建多模态模板池以评估最佳候选样本的置信度，若最佳候选样本被判定为正样本，则根据局部响应变化矩阵加快滤波器的学习；通过搜索响应图的最大值来定位跟踪对象，实现目标定位；本发明方法通过引入背景样本作为真实的负样本参与滤波器的学习，以历史跟踪结果中的硬阳性样本构建多模态模板池以评估最佳候选样本的置信度，跟踪性能好，可靠性高。
本发明授权一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取图像初始样本集； 从图像初始样本集中采用循环移位，再利用裁剪矩阵提取背景块作为真实负样本； 根据相邻帧响应图的差异设计局部响应变化矩阵以感知空间外观信息的变化，并设计自适应空间正则化项； 根据历史跟踪结果中的正样本构建多模态模板池以评估最佳候选样本的置信度，若最佳候选样本被判定为正样本，则根据局部响应变化矩阵加快滤波器的学习； 通过搜索响应图的最大值来定位跟踪对象，实现目标定位； 所述方法的目标函数为： 其中，中表示第帧训练样本中提取的第通道特征，D为通道个数，和分别表示矩阵列化算子和向量矩阵化算子；表示二维相关算子；是输出的相关性， 具有大空间支持的训练样本；是相关性滤波器；和分别表示时间正则化自适应因 子和优化的时间正则化平衡参数，表示空间正则化自适应因子。
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