买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211225204.6，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮是由贾振中;姚辰;薛枫;石国维;余杰先;葛扬涛;史武杰设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其中，包括固定架、轴杆、槽轮、多个脚杆和多个调节组件，固定架的中心形成有轴孔；轴杆设置在轴孔内；轴杆包括从轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部；槽轮固定在第一端部上，槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽；脚杆与固定架铰接；调节组件设于固定架上；调节组件一端与脚杆铰接，另一端与第二端部传动连接；当轴杆带动槽轮远离固定架移动时，调节组件带动脚杆收拢至容纳凹槽内，用于进行轮式移动；当轴杆带动槽轮朝向固定架移动时，调节组件带动脚杆展开，以脱离容纳凹槽，用于进行腿式移动。通过调整脚杆，改变轮距，以快速适应不同地形，增加了车轮对环境的自适应能力。

本发明授权一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮在权利要求书中公布了：1.一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，包括： 固定架，所述固定架的中心形成有轴孔； 轴杆，设置在所述轴孔内，并可沿所述轴孔的长度方向滑动；所述轴杆包括从所述轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部； 槽轮，固定在所述第一端部上，所述槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽； 多个脚杆，与所述固定架铰接，可在所述固定架的轴向平面内转动；多个所述脚杆沿所述固定架的径向圆周方向均匀分布； 多组调节组件，设于所述固定架上；所述调节组件一端与所述脚杆铰接，另一端与所述第二端部传动连接； 当所述轴杆带动所述槽轮远离所述固定架移动时，所述调节组件带动所述脚杆收拢至所述容纳凹槽内，令所述槽轮与地面接触，用于进行轮式移动； 当所述轴杆带动所述槽轮朝向所述固定架移动时，所述调节组件带动所述脚杆展开，以脱离所述容纳凹槽，令所述脚杆与地面接触，用于进行腿式移动； 所述第二端部的表面上设有多个条形齿纹，多个所述条形齿纹沿所述轴杆的长度方向间隔设置； 所述调节组件包括齿轮、第一连杆和第二连杆，所述齿轮一侧与所述条形齿纹啮合，另一侧与所述第一连杆啮合；所述第一连杆可转动设于所述固定架上，并且所述第一连杆的一端设有与所述齿轮啮合的卡齿部，另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆上背离所述第一连杆的一端与所述脚杆铰接； 其中，所述脚杆、所述第一连杆、所述第二连杆和所述固定架组合成平行四边形连杆结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。