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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237286.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统是由邹姗辰;陈诚;吴泓嘉;张宏鑫设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统，其中，啦啦操视频的评价可视化方法包括：基于人体姿态估计提取啦啦操视频中的三维人体姿态；将三维人体姿态标准化为基于肢体长度和旋转角层次表示的标准化姿态骨架信息；对标准化姿态骨架信息与参考姿态骨架信息进行比较并计算得到相似度数据；基于相似度数据进行非线性降维聚类分析，并基于计算得到的特征表达式对降维聚类后的群体特征进行解释；对三维人体姿态、相似度数据、非线性降维聚类分析结果进行可视化展示。提高了人体姿态估计精确度，并且对于三维人体姿态的标准化处理，克服了肢体的误差和拍摄误差，提取群体特征并提供可读分析结果，为啦啦操线上教育提供一套完整的解决方案。

本发明授权一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种啦啦操视频的评价可视化方法，其特征在于，包括： S1，基于人体姿态估计提取啦啦操视频中每一帧的三维人体姿态； S2,将三维人体姿态标准化为基于肢体长度和旋转角层次表示的标准化姿态骨架信息； S3,对标准化姿态骨架信息与参考姿态骨架信息进行比较并计算得到相似度数据； S4，基于群体的相似度数据进行非线性降维聚类分析，并基于计算得到的特征表达式对降维聚类后的群体特征进行解释； S5，对三维人体姿态、相似度数据、非线性降维聚类分析结果进行可视化展示； S2具体包括： S21，基于预设数量的视频帧中的三维人体姿态确定肢体长度； S22，基于基准人体姿态对三维人体姿态进行BVH格式转化，从而得到各个关节的旋转角层次表达； S22具体包括： S221，计算基准人体姿态和三维人体姿态中的各个关节的局部坐标系； S222，基于局部坐标系得到关节k相对于基准人体姿态的旋转矩阵； S223，选定任一关节作为根节点，并基于根节点和子节点的旋转矩阵，计算得到树结构下子节点相对于父节点的变换矩阵； S224，基于变换矩阵，计算关节k的旋转角，从而得到BVH格式的三维人体姿态表示。

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