南方电网电力科技股份有限公司陈禹明获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网电力科技股份有限公司申请的专利一种风力机桨柱角计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336120.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种风力机桨柱角计算方法及装置是由陈禹明;郑培文;张晓晔;黎佩馨;林国营;高雅;侯艾君;陈皓;李文胜设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风力机桨柱角计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力机桨柱角计算方法及装置，其方法包括：获取待测风力机的图像数据和风力机数据库中的训练样本，根据所述训练样本，构建风力机目标检测模型和风力机桨叶语义分割模型，将所述图像数据输入所述风力机目标检测模型，计算得到风力机目标框架图，将所述风力机目标框架图输入所述风力机桨叶语义分割模型，计算得到风力机桨叶点集数据，基于CPD点云配准技术和仿射变换原理，计算所述风力机桨叶点集数据中对应风力机的桨柱角。有利于解决现有的风力机桨柱角计算方法因需要建立三维模型导致对硬件设备要求高、成本高和计算时间较长的技术问题，提高了风力机桨柱角的计算效率。
本发明授权一种风力机桨柱角计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种风力机桨柱角计算方法，其特征在于，包括： 获取待测风力机的图像数据和风力机数据库中的训练样本； 根据所述训练样本，构建风力机目标检测模型和风力机桨叶语义分割模型； 将所述图像数据输入所述风力机目标检测模型，计算得到风力机目标框架图； 将所述风力机目标框架图输入所述风力机桨叶语义分割模型，计算得到风力机桨叶点集数据； 基于CPD点云配准技术和仿射变换原理，计算所述风力机桨叶点集数据中对应风力机的桨柱角； 基于CPD点云配准技术和仿射变换原理，计算所述风力机桨叶点集数据中对应风力机的桨柱角，包括： 基于所述CPD点云配准技术，对所述风力机桨叶点集数据进行刚体仿射变换，得到仿射变换矩阵； 根据所述仿射变换原理，提取所述仿射变换矩阵中的旋转分量数据； 基于所述旋转分量数据，计算所述风力机桨叶点集数据中对应风力机的桨柱角。
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