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龙图腾网获悉乐森机器人(深圳)有限公司申请的专利一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115518390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120141.8，技术领域涉及：A63H11/12；该发明授权一种机器人是由陈小森;郑黎明;于敦宁;王电设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人，包括头部10、躯干部20、位于躯干部20的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊40和左胳膊30以及位于躯干部20下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿60和左腿50，头部10、右胳膊40、左胳膊30、右腿60和左腿50部位均设有多个舵机，在舵机的驱动下均可运动，而且整个机器人自由度很高，能够双足行走，能前爬起，能后躺起，能够语音控制。该款机器人以真实的电动玩具最大限度地还原了《变形金刚》G1动画片版中擎天柱形象；头部10上设有可上下运动的口罩116，并根据说话的快慢能自动调节口罩的运动快慢，从而增加了机器人整体的趣味性。

本发明授权一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括头部10、躯干部20、位于躯干部20的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊40和左胳膊30以及位于躯干部20下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿60和左腿50，其特征在于：头部10、躯干部20、右胳膊40、左胳膊30、右腿60和左腿50部位均设有多个舵机；头部10上设有可动的口罩116；口罩116夹持在头部左壳112与头部右壳14的限位槽之间，并且该限位槽上预留有供口罩上下运动的间隙；口罩116上开有槽，所述槽与杠杆119的前部配合；脖子前壳113上开有轴孔，该轴孔与杠杆119上的轴套配合，组成转动机构；脖子后壳15上设有限位槽和螺丝柱，所述限位槽上放置有带有摇杆的微型旋转电磁铁118，通电后微型旋转电磁铁118上的摇杆拨动杠杆119的后端，同时将力传递到杠杆119的前端，杠杆119的前端拨动面部115上的口罩116上下摆动；头部10包括通过卡扣和螺钉可拆卸组装在一起的头上壳11、PCBA板12、前额13、头部右壳14、脖子后壳15、左耳盖16、右耳盖17、右耳天线18、遮光罩19、左耳天线111、头部左壳112、脖子前壳113、眼睛114和面部115，PCBA板12上设有LED灯，所述LED灯与眼睛114对应；右耳天线18和左耳天线111部位裸露在外的螺钉通过右耳盖17、左耳盖16进行遮盖；脖子后壳15上设有带花键孔的圆柱，脖子后壳15通过所述圆柱上的花键孔与舵机223的输出齿配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐森机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园6栋509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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