亿咖通(湖北)技术有限公司陈江秋获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288217.8，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质是由陈江秋;傅文标;林宝尉设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取特征地图；确定当前图像的图像关键帧，根据所述图像关键帧的全局特征和所述地图关键帧的全局特征，确定当前差异度矩阵；根据预设动态规划算法和所述当前差异度矩阵，确定重定位标识；基于所述重定位标识，在所述特征地图中确定目标重定位帧。本发明实施例的技术方案，建立的特征地图占用的内存资源更小，解决了在语义地图的全局范围内查找重定位帧消耗极大的计算资源的问题，适用于场景相似度高且通讯信号较差的场景，提高了重定位帧的准确性和鲁棒性。
本发明授权一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位帧的确定方法，其特征在于，包括： 获取特征地图，其中，所述特征地图包括多个地图关键帧，所述地图关键帧包含地图图像的全局特征和局部特征； 确定当前图像的图像关键帧，根据所述图像关键帧的全局特征和所述地图关键帧的全局特征，确定当前差异度矩阵,其中，所述差异度矩阵用于表征所述图像关键帧和所述地图关键帧的差异程度，所述图像关键帧包含当前图像的全局特征和局部特征； 根据预设动态规划算法和所述当前差异度矩阵，确定重定位标识，其中，所述重定位标识基于所述当前差异度矩阵中的第一预设位置确定，所述第一预设位置包括所述当前差异度矩阵中，每列或每行的差异度中最小差异度的位置； 基于所述重定位标识，在所述特征地图中确定目标重定位帧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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