忘平(广东)科技有限公司文奴获国家专利权
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龙图腾网获悉忘平(广东)科技有限公司申请的专利三维空间定位方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134814.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维空间定位方法、系统及存储介质是由文奴;杨杰;马亮;凌政设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维空间定位方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维空间定位方法、系统及存储介质，应用于空间定位技术领域，能够实现高效的三维空间定位，提升定位精度。该方法包括：在预设定位空间设置若干个标识点；相机画面中心设置一个标识点；获取标识点的实地坐标数据并转化为世界坐标系下的坐标数据，得到第一世界坐标系数据；世界坐标系的坐标原点为相机画面中心设置的标识点；根据第一世界坐标系数据构建像素坐标系与世界坐标系的映射关系；根据映射关系计算目标检测点的相机坐标系数据以及旋转角；旋转角为将目标检测点调整至相机画面中心的相机旋转角度；根据相机坐标系数据和旋转角将目标检测点调整至相机画面中心；根据映射关系当前相机画面中目标像素点的第二世界坐标系数据。
本发明授权三维空间定位方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在预设定位空间设置若干个标识点；其中，相机画面中心设置一个所述标识点； 获取所述若干个标识点的实地坐标数据； 将所述实地坐标数据转化为世界坐标系下的坐标数据，得到第一世界坐标系数据；其中，所述世界坐标系的坐标原点为所述相机画面中心设置的所述标识点； 根据所述第一世界坐标系数据构建像素坐标系与所述世界坐标系的映射关系； 根据所述映射关系计算目标检测点的相机坐标系数据以及旋转角；其中，所述旋转角为将所述目标检测点调整至所述相机画面中心的相机旋转角度； 根据所述相机坐标系数据和所述旋转角将所述目标检测点调整至所述相机画面中心； 根据所述映射关系计算当前相机画面中的目标像素点的第二世界坐标系数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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