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龙图腾网获悉中山市睿硕智能科技有限公司申请的专利热导管自动穿料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081926.9，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权热导管自动穿料机是由黄冰;刘江设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本热导管自动穿料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热导管自动穿料机，其包括：机台、料仓、第一组装机构、第二组装机构、穿管机构和搬运机构；第一组装机构能够带动线料安装于棒料的外周或管料的内壁；第二组装机构能够带动网料安装于棒料的外周或管料的内壁；穿管机构设置于机台，穿管机构能够带动棒料和管料的至少其一运动并使得二者相互嵌套；搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至第一组装机构处，搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至第二组装机构处，搬运机构能够带动棒料和管料均运动至穿管机构处。通过第一组装机构、第二组装机构和穿管机构对热导管内的各个部件进行组装，可以实现热导管的自动化装配效果，从而有效地提高装配作业的工作效率。

本发明授权热导管自动穿料机在权利要求书中公布了：1.一种热导管自动穿料机，其特征在于，包括： 机台100； 料仓200，设置于所述机台100，所述料仓200底部设有底斜面210； 视觉检测机构300，设置于所述机台100； 第一组装机构400，设置于所述机台100，所述第一组装机构400能够带动线料安装于棒料的外周； 第二组装机构500，设置于所述机台100，所述第二组装机构500能够带动网料安装于棒料的外周； 穿管机构700，设置于所述机台100，所述穿管机构700能够带动棒料和管料的至少其一运动并使得二者相互嵌套； 搬运机构800，包括多个搬运夹爪850； 所述第一组装机构400包括取料夹爪430，所述机台100上设置有第一工作台450，所述搬运机构800能够带动棒料运动至所述第一工作台450，所述取料夹爪430能够带动线料运动靠近所述第一工作台450；所述机台100上设置有压料件470，所述压料件470能够运动靠近或远离所述第一工作台450并将线料压合于棒料的外周；所述机台100上设置有压料轮组480，所述取料夹爪430能够带动线料运动靠近所述压料轮组480，所述第一工作台450与所述取料夹爪430分别位于所述压料轮组480的两侧，所述第一工作台450和所述压料轮组480之间设置有第一剪料刀440； 所述第二组装机构500包括第二工作台580和送料工作台550，所述搬运机构800能够带动棒料运动至所述第二工作台580；所述第二工作台580和所述送料工作台550之间设置有成型夹爪590；所述机台100上设置有进给夹爪570，所述进给夹爪570能够带动所述第二工作台580上的棒料运动靠近所述成型夹爪590；所述机台100上设置有送料组件560和第二剪料刀540，所述第二剪料刀540能够剪断网料，所述送料组件560能够带动被剪断后的网料运动靠近所述成型夹爪590；所述送料工作台550上设置有进料件520，所述进料件520连接有三轴位移台530，所述进料件520能够带动被剪断前的网料相对于所述送料工作台550运动并靠近所述成型夹爪590； 所述机台100上设置有整形机构600，所述搬运机构800带动棒料从所述料仓200内依次运动至所述第一组装机构400、所述第二组装机构500、所述整形机构600和所述穿管机构700处，所述整形机构600能够对棒料及其外周的线料和网料进行整形作业； 所述穿管机构700包括第一载料台710和第二载料台730，所述搬运机构800能够带动棒料和管料的其中之一运动至所述第一载料台710，另一运动至所述第二载料台730；所述第二载料台730连接有驱动结构735并能够带动棒料和管料相互靠近及嵌套； 所述搬运机构800包括活动设置于所述料仓200底部的顶料件220，所述顶料件220能够带动所述料仓200内的棒料或管料上升；所述机台100上设置有移料夹爪230，所述移料夹爪230能够夹取并带动被所述顶料件220顶起的棒料或管料运动远离所述料仓200； 所述视觉检测机构300包括CCD视觉摄像机310，所述机台100上设置有检测夹爪320，所述搬运机构800能够将棒料运送至所述检测夹爪320处并由所述检测夹爪320夹紧棒料； 所述检测夹爪320连接有旋转电机330，所述旋转电机330能够通过所述检测夹爪320带动棒料进行自转，从而调整棒料的朝向角度。

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