买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890398.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置是由吴钊;刘振宇;代继桥设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置，根据参考轨迹点和车辆坐标确定与车辆当前位置点最近的参考轨迹点的索引号，基于索引号的取值范围确定车辆当前位置点在整个参考轨迹点中的位置信息，位置信息包括：参考轨迹起始点、参考轨迹终止点和参考轨迹点非端点，结合车辆当前位置点坐标，针对位置信息采用对应的累计参考轨迹计算策略，得到参考轨迹中车辆当前位置点的累计参考路程。本发明根据车辆当前位置点在整个参考轨迹点中不同的位置信息，采用对应的累计参考轨迹计算策略来得到参考轨迹中车辆当前位置点的累计参考路程，因此提高了累计参考路程的准确性，从而便于后续测试用例的准确执行。

本发明授权一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种参考轨迹点中车辆定位方法，其特征在于，包括： 根据参考轨迹点和车辆坐标确定与车辆当前位置点最近的参考轨迹点的索引号； 基于所述索引号的取值范围，确定所述车辆当前位置点在整个参考轨迹点中的位置信息，其中，所述位置信息包括：参考轨迹起始点、参考轨迹终止点和参考轨迹点非端点； 结合车辆当前位置点坐标，针对所述位置信息采用对应的累计参考轨迹计算策略，得到参考轨迹中所述车辆当前位置点的累计参考路程； 其中，所述结合车辆当前位置点坐标，针对所述位置信息采用对应的累计参考轨迹计算策略，得到参考轨迹中所述车辆当前位置点的累计参考路程，包括： 当距离所述车辆当前位置的最近参考轨迹点为参考轨迹起始点时，求解所述参考轨迹起始点和正数第二个参考轨迹点连线的第一直线方程；经过所述车辆当前位置点绘制与所述第一直线方程对应的直线垂直的垂线，得到第一垂足坐标；基于所述第一垂足坐标、所述参考轨迹起始点的坐标和所述正数第二个参考轨迹点的坐标，得到参考轨迹中所述车辆当前位置点的所述累计参考路程； 当距离所述车辆当前位置的最近参考轨迹点为参考轨迹终止点时，求解所述参考轨迹终止点和倒数第二个参考轨迹点连线的第二直线方程；经过所述车辆当前位置点绘制与所述第二直线方程对应的直线垂直的垂线，得到第二垂足坐标；基于所述第二垂足坐标、所述参考轨迹终止点的坐标和所述倒数第二个参考轨迹点的坐标，得到参考轨迹中所述车辆当前位置点的所述累计参考路程； 当距离所述车辆当前位置的最近参考轨迹点为参考轨迹点非端点时，从参考轨迹中任意选取三个相邻的参考轨迹点，依次为：第一参考轨迹点、第二参考轨迹点和第三参考轨迹点；确定所述第一参考轨迹点和所述第二参考轨迹点所构成线段的第一中垂线；确定所述第二参考轨迹点和所述第三参考轨迹点所构成线段的第二中垂线；基于所述第一中垂线和所述第二中垂线有无交点，采用不同的累计参考轨迹计算策略得到参考轨迹中所述车辆当前位置点的所述累计参考路程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。