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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593383.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质是由王海勇设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，该头戴显示设备包括多个振动器，每个振动器可沿预设方向振动，该方法包括：在头戴显示设备运行预设场景的情况下，根据预设场景的场景数据，确定第二对象对第一对象执行的操作动作的动作信息，动作信息包括动作类型、动作方向和动作强度；根据动作方向，从多个振动器中确定目标振动器；基于动作类型对应的控制方式，根据动作方向和动作强度，控制目标振动器工作；其中，第一对象为在预设场景中与头戴显示设备的佩戴者对应的虚拟对象，第二对象与所述第一对象不同。

本发明授权头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头戴显示设备的控制方法，其特征在于，所述头戴显示设备包括多个振动器，每个振动器可沿预设方向振动，所述方法包括： 在所述头戴显示设备运行预设场景的情况下，根据所述预设场景的场景数据，确定第二对象对第一对象执行的操作动作的动作信息，所述动作信息包括动作类型、动作方向和动作强度； 根据所述动作方向，从所述多个振动器中确定目标振动器； 基于所述动作类型对应的控制方式，根据所述动作方向和所述动作强度，控制所述目标振动器工作； 其中，所述第一对象为在所述预设场景中与所述头戴显示设备的佩戴者对应的虚拟对象，所述第二对象与所述第一对象不同； 所述基于所述动作类型对应的控制方式，根据所述动作方向和所述动作强度，控制所述目标振动器工作，包括： 根据所述动作方向，确定振动方向； 根据所述动作强度，确定振动强度； 基于所述动作类型对应的控制方式，控制所述目标振动器以所述振动强度沿所述振动方向振动，以控制所述头戴显示设备产生指向性的震感； 所述根据所述动作方向，确定振动方向，包括： 根据所述动作方向与设定方向的夹角，确定振动方向； 其中，所述设定方向为所述多个振动器中任意一个振动器产生的振动方向。

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