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龙图腾网获悉武汉路特斯科技有限公司申请的专利一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743588.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质是由汪禹辰;张可朋;李茜茜;张建博;庞鲁鸣设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若第一车道的交通状况为拥堵状态，基于当前车速和第一预设减速参数确定第一车速，并基于第一车速行驶；该第一车道为当前车辆所在的当前车道的相邻车道；若第一车道上存在第一车辆，在第一方向上，从当前位置调整至避让位置；第一车辆为在第二方向上位于当前车辆前方，且有变道至当前车道倾向的车辆；避让位置与第一车辆在第一方向上间隔至少预设安全距离。如此，可以对相邻车道的车辆的驾驶行为进行预判，从而提前预判当前车辆前方的驾驶情况，使当前车辆提前做出应对动作，提高当前车辆的行车安全性与乘客的乘坐舒适度。

本发明授权一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加塞车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括： 若第一车道的交通状况为拥堵状态，基于当前车速和第一预设减速参数确定第一车速，并基于所述第一车速行驶；所述第一车道为当前车辆所在的当前车道的相邻车道； 若所述第一车道上存在第一车辆，在第一方向上，从当前位置调整至避让位置；所述第一车辆为在第二方向上位于所述当前车辆前方，且有变道至所述当前车道倾向的车辆；所述避让位置与所述第一车辆在所述第一方向上间隔至少预设安全距离； 所述若第一车道的交通状况为拥堵状态，基于当前车速和第一预设减速参数确定第一车速，并基于所述第一车速行驶之后，还包括： 若所述第一车道上存在第四车辆和第五车辆，确定所述第四车辆与所述当前车辆在所述第二方向上的距离差，以及所述第四车辆与所述当前车辆的车速差；所述第四车辆和所述第五车辆在所述第二方向上位于所述当前车辆前方；所述第四车辆在所述第二方向上位于所述第五车辆之后，且所述第四车辆的车速大于所述第五车辆的车速； 若所述当前车辆与所述第四车辆在所述第二方向上的距离差小于或等于预设跟车距离，所述当前车辆与所述第四车辆的车速差小于或等于第二预设车速差，且所述当前车辆与第二车辆在所述第二方向上的距离差大于或等于所述预设跟车距离，基于所述第一车速和预设加速参数确定第三车速，并基于所述第三车速行驶，以在所述第二方向上超过所述第四车辆；所述第二车辆为在所述第二方向上位于所述当前车辆前方的车辆。

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