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龙图腾网获悉武汉路特斯科技有限公司申请的专利高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115223142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777409.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质是由龚方徽;朱泽敏;李茜茜设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及目标检测技术领域，能够提高高动态下目标检测的准确性。具体方案包括：获取图像采集设备在预设时间段下采集的多帧图像，以及图像采样时间；获取事件相机在预设时间段下采集的多个事件数据；对各帧图像进行目标检测，得到目标物体信息，目标物体信息中包括图像中的物体的检测框；根据图像采样时间和各事件数据，在多个事件数据中确定各帧图像的检测框对应的检测事件数据；根据各检测事件数据确定目标事件流数据，目标事件流数据包括多个事件数据中除各检测事件数据外的数据；对目标事件流数据进行目标检测，得到漏检物体信息；根据目标物体信息和漏检物体信息得到目标检测结果。

本发明授权高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高动态目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备在预设时间段下采集的多帧图像，以及各帧图像的图像采样时间； 获取事件相机在所述预设时间段下采集的多个事件数据； 对各帧图像进行目标检测，得到各帧图像的目标物体信息，所述目标物体信息中包括所述图像中的物体的检测框； 根据各帧图像的图像采样时间和各所述事件数据，在所述多个事件数据中确定各帧图像的检测框对应的检测事件数据； 根据各所述检测事件数据确定目标事件流数据，所述目标事件流数据包括所述多个事件数据中除各所述检测事件数据外的数据； 对所述目标事件流数据进行目标检测，得到漏检物体信息； 根据所述目标物体信息和所述漏检物体信息得到目标检测结果； 各所述事件数据包括事件采样时间和多个像素点的位置信息； 所述根据各帧图像的图像采样时间和各所述事件数据，在所述多个事件数据中确定各帧图像的检测框对应的检测事件数据，包括： 根据各帧图像的图像采样时间和各事件采样时间，在所述多个事件数据中确定各帧图像对应的多个备选事件数据，所述图像的图像采样时间与对应的每个备选事件数据的事件采样时间的时间间隔均小于预设阈值，所述预设阈值为相邻两帧图像的时间间隔； 根据各帧图像的各检测框的位置，以及各帧图像对应的多个备选事件数据中的多个像素点的位置，在所述多个备选事件数据中确定各检测框对应的检测事件数据。

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