大陆智行美国有限责任公司J·H·克里奇利获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智行美国有限责任公司申请的专利自动拖车摄像机校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080148.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权自动拖车摄像机校准是由J·H·克里奇利;于鑫;E·拉诺斯设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动拖车摄像机校准在说明书摘要公布了：一种用于校准由附接到牵引车102的拖车106来支撑的拖车摄像机132d，132e，132f的非本征参数182的方法。所述方法包括根据从由牵引车支撑的摄像机132a，132b，132c接收的一个或多个车辆图像133确定三维特征地图162，并识别三维特征地图内的参考点163。所述方法包括检测在车辆和拖车在向前方向上运动了预定的距离之后从拖车摄像机接收的一个或多个拖车图像内的参考点。所述方法还包括确定拖车摄像机132d，132e，132f相对于三维特征地图162的拖车摄像机位置172、以及基于拖车摄像机位置来确定拖车参考点184。所述方法还包括确定拖车摄像机相对于拖车参考点的非本征参数182。
本发明授权自动拖车摄像机校准在权利要求书中公布了：1.一种用于校准拖车摄像机的非本征参数的方法，所述拖车摄像机由附接到牵引车的拖车来支撑，所述方法包括： 在数据处理硬件处根据从由所述牵引车支撑的摄像机接收的一个或多个牵引车图像来确定三维特征地图； 在所述数据处理硬件处识别所述三维特征地图内的参考点； 在所述数据处理硬件处检测在所述牵引车和所述拖车在向前方向上运动了预定的距离之后从所述拖车摄像机接收的一个或多个拖车图像内的所述参考点； 在所述数据处理硬件处确定所述拖车摄像机相对于所述三维特征地图的拖车摄像机位置； 在所述数据处理硬件处基于所述拖车摄像机位置来确定拖车参考点；以及 在所述数据处理硬件处确定所述拖车摄像机相对于所述拖车参考点的非本征参数。
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