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龙图腾网获悉小派科技(上海)有限责任公司申请的专利共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210912292.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统是由翁志彬;周克设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供了共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统，解决了现有技术中当多用户共同使用AR技术时，无法实现多用户自由互动，从而降低了用户的体验感的技术问题。本发明提供的多用户共享虚拟场景的交互方法，通过将多用户中的任何一个用户所处的实体环境虚拟为实体互动场景模型，多用户共用该实体互动场景模型，并将所有用户在实体环境中的手持设备的6DOF数据映射至该实体互动场景模型中，以增强参与者的互动及AR体验感。将任何一个用户所在的实体环境虚拟成实体互动场景模型，每个用户在该实体互动场景模型中互动，从而可以使得多用户中的每个用户无需在一个特定的划定好的真实场景中实现自由互动，提高了用户的体验感。

本发明授权共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统在权利要求书中公布了：1.一种多用户共享虚拟场景的交互方法，其特征在于，包括： 获取用户所处的实体环境的实体场景信息； 根据所述实体场景信息渲染生成所述用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型； 将所述实体互动场景模型发送至与所述用户相关的相关用户； 将与所述用户对应的互动化身投映至所述实体互动场景模型；以及 获取所述用户所使用的手持设备的6DOF数据，并将所述6DOF数据映射至所述实体互动场景模型； 获取所述用户所使用的手持设备的6DOF数据，包括： 获取所述用户所使用的手持设备的IMU数据； 获取所述手持设备的空间定位图片信息；以及 根据所述空间定位图片信息以及所述手持设备的IMU数据，获取所述手持设备的6DOF数据； 根据所述空间定位图片信息以及所述手持设备的IMU数据，获取所述手持设备的6DOF数据，包括： 当所述用户与所述实体互动场景模型发送者所处的实体环境不同时，获取所述用户所处的实际环境的实体场景信息并渲染生成所述用户的实体场景的模型； 根据所述用户的实体场景的模型以及所述实体互动场景模型发送者的实体互动场景的模型，确定场景映射关系； 获取所述用户所使用的手持设备的初始空间定位图片信息，并根据所述场景映射关系确定所述用户的手持设备在所述实体互动场景模型中的空间定位图片信息；以及 对所述用户的手持设备的空间定位图片信息以及所述用户的手持设备的IMU数据进行计算，生成所述用户的所述手持设备的6DOF数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人小派科技(上海)有限责任公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼406-C室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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