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龙图腾网获悉青岛海舟科技有限公司申请的专利一种基于无人船的无人机信息采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781673.X，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人船的无人机信息采集系统是由孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;张帅;孙超设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的无人机信息采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人船的无人机信息采集系统，涉及信息采集领域，包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器；所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台。本发明提高了无人船的海上检测范围。

本发明授权一种基于无人船的无人机信息采集系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的无人机信息采集系统，其特征在于，包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器； 所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台； 所述波浪滑翔器还用于采集当前区域内风速、风向和气压，根据所述风速和所述风向确定所述四旋翼飞行器起飞时受到的外力，并将所述外力发送到所述四旋翼飞行器；所述四旋翼飞行器根据所述外力调整所述四旋翼飞行器的位姿，所述四旋翼飞行器根据所述气压调整起飞速度； 四旋翼飞行器的姿态调整由三轴加速度计、数字罗盘和陀螺仪共同调整；三轴加速度计在水平面对重力进行比对和补偿，用来修正陀螺仪的垂直误差；电子罗盘也测量水平面内的地磁方向用来修正陀螺仪的水平误差； 利用四元数法将四旋翼飞行器所收集到的线性加速度、角速度和磁力数据进行耦合计算，计算出正确的姿态方位信息； 所述波浪滑翔器包括无线供电模式和通讯连接模式，所述四旋翼飞行器包括无线充电模式和通讯连接模式； 当所述波浪滑翔器与所述四旋翼飞行器建立通讯链接时： 所述岸基平台用于向所述波浪滑翔器发出连接指令，当所述波浪滑翔器接收到所述连接指令时，所述波浪滑翔器退出所述无线供电模式，并开启通讯连接模式，同时所述四旋翼飞行器退出所述无线充电模式，并开启通讯连接模式； 当所述四旋翼飞行器开启通讯连接模式后，所述四旋翼飞行器向所述波浪滑翔器发出通讯连接请求，所述波浪滑翔器用于通过识别所述四旋翼飞行器的序列号与所述四旋翼飞行器建立通讯连接，并向所述四旋翼飞行器发送确认通讯信息； 所述四旋翼飞行器接收到所述波浪滑翔器发送的所述确认通讯信息后，所述四旋翼飞行器开启电机，并将所述四旋翼飞行器的各项性能指标通过所述波浪滑翔器发送到所述岸基平台；所述岸基平台接收到所述四旋翼飞行器的各项性能指标后，检测各项性能指标是否均满足预设要求，若均满足预设要求，则通过所述波浪滑翔器向所述四旋翼飞行器发送允许起飞指令； 所述岸基平台根据所述四旋翼飞行器的各项性能指标对所述四旋翼飞行器的飞行参数进行校正，并将校正后的飞行参数发送到所述波浪滑翔器，所述波浪滑翔器根据校正后的飞行参数对所述四旋翼飞行器进行姿态校正。

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