北京百度网讯科技有限公司朱丽娟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图要素矢量化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760746.7，技术领域涉及：G06F16/56；该发明授权高精地图要素矢量化方法、装置、电子设备及存储介质是由朱丽娟;卢维欣;白宇;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图要素矢量化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图要素矢量化方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶车辆定位技术领域，尤其涉及基于高精地图矢量化要素特征定位技术领域。具体实现方案为：获取道路的图像，并获取所述道路的点云数据；检测所述图像中的纵向结构物体，确定所述纵向结构物体的检测位置和属性；基于所述检测位置和所述属性，在所述点云数据中确定所述纵向结构物体的特征。通过本公开可以提高高精地图中的纵向结构物体的特征的召回率。
本发明授权高精地图要素矢量化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图特征确定方法，所述方法包括： 获取道路的图像数据，并获取所述道路的点云数据； 检测所述图像中的纵向结构物体，确定所述纵向结构物体的检测位置和属性； 基于所述检测位置和所述属性，在所述点云数据中确定所述纵向结构物体的特征，并将所述纵向结构物体的特征标注至高精地图中； 其中，所述确定所述纵向结构物体的检测位置和属性，包括： 获取检测所述图像中的纵向结构物体的第一检测框，并获取检测所述点云数据中的纵向结构物体的第二检测框； 基于所述第一检测框和所述第二检测框的重叠面积，在所述点云数据中确定所述纵向结构物体的检测位置； 基于所述检测位置确定所述纵向结构物体的属性。
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