杭州海康机器人技术有限公司崔蓝月获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622210.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备是由崔蓝月;秦勇设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备。本申请实施例会自动检测双目相机盲区是否进入了目标障碍物，并在检测出双目相机盲区进入了目标障碍物的情况下，会自适应在当前深度图中补全目标障碍物的障碍物信息，以基于当前深度图中的障碍物信息进行障碍物检测，这实现了即使双目相机盲区内有目标障碍物，也能检测出该目标障碍物，避免发生碰撞的风险。
本发明授权一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种双目相机盲区内的障碍物检测方法，其特征在于，该方法包括： 获得双目相机中任意相机当前采集的当前帧图像和与所述当前帧图像对应的当前深度图； 检查所述当前帧图像与所述相机已采集的上一帧图像中是否存在同一目标障碍物；如果是，依据所述当前深度图，检测所述目标障碍物当前是否处于双目相机盲区； 在检测出所述目标障碍物当前处于所述双目相机盲区的情况下，依据所述目标障碍物在所述当前帧图像中的当前障碍物区域以及已预测出的所述目标障碍物在当前帧图像中的轨迹信息，在所述当前深度图中补全所述目标障碍物的障碍物信息，以基于所述当前深度图中的所述障碍物信息进行障碍物检测；其中，所述障碍物信息至少包括：所述目标障碍物对应的深度信息。
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