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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光器驱动电路、发射装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115117730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110291180.3，技术领域涉及：H01S5/042；该发明授权激光器驱动电路、发射装置及激光雷达是由赵桐;刘建峰;向少卿设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光器驱动电路、发射装置及激光雷达在说明书摘要公布了：激光器驱动电路、发射装置及激光雷达，其中所述激光器驱动电路，与储能单元及激光器耦接，包括：驱动单元，适于基于触发信号，导通包括所述储能单元及激光器的发光通路；第一比较器，适于将所述驱动电路输出端的输出信号与第一阈值进行比较，基于比较结果输出第一检测信号；第二比较器，适于将所述驱动电路输出端的输出信号与第二阈值进行比较，基于比较结果输出第二检测信号；状态判断单元，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，输出所述驱动单元和或所述激光器的工作状态信号。采用上述电路能够增强激光发射端电路的可靠性。

本发明授权激光器驱动电路、发射装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光器驱动电路，与储能单元及激光器耦接，其特征在于，所述激光器驱动电路包括： 驱动单元，适于基于触发信号，导通包括所述储能单元及激光器的发光通路； 第一比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第一阈值进行比较，基于比较结果输出第一检测信号，所述第一阈值接近且略小于所述激光器发出最高可发光能量时对应的输出信号值； 第二比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第二阈值进行比较，基于比较结果输出第二检测信号，所述第二阈值小于所述第一阈值且略大于在所述激光器发出最低可发光能量时对应的输出信号值； 状态判断单元，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，输出所述驱动单元和或所述激光器的工作状态信号，所述状态判断单元包括逻辑电路子单元，所述逻辑电路子单元，包括锁存模块及逻辑模块，所述锁存模块适于锁存当次的所述第一检测信号和第二检测信号，并在接收到第二延时信号后，执行锁存下一次的所述第一检测信号和第二检测信号的操作，所述第二延时信号基于所述触发信号延时后产生；所述逻辑模块，与所述锁存模块耦接，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，经逻辑运算后，输出所述驱动单元和或所述激光器的工作状态信号。

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