经纬恒润(天津)研究开发有限公司任敏获国家专利权
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龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利一种轮速测量方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210660308.3，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种轮速测量方法、装置和设备是由任敏设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮速测量方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用k个轮速传感器对测量对象进行检测后，再获取k个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，最后再基于所述k个轮速传感器对应的脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
本发明授权一种轮速测量方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种轮速测量方法，其特征在于，包括： 获取k个轮速传感器的波形图，其中，所述k为大于1的正整数，依次排列的所述k个轮速传感器中相邻两个轮速传感器的波形图的相位差的值为Tsk，所述k个轮速传感器的测量对象的轮速相同；其中，所述Ts为轮速传感器的信号测量周期； 提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数； 计算所述k个轮速传感器对应的脉冲数的均值，将所述均值作为测量脉冲； 基于所述测量脉冲、预设周期、以及测量对象转动一周所述轮速传感器对应的脉冲个数与测量对象的轮速之间的映射关系，计算得到所述测量对象的轮速； 还包括： 计算所述预设周期内k个轮速传感器对应的脉冲数之和，记为总脉冲； 获取所述预设周期内k个轮速传感器对应的脉冲数的最大值，记为最大脉冲； 计算所述总脉冲与所述最大脉冲的差值与x的比值，所述x=k-1； 判断所述最大脉冲与所述比值之差是否大于1； 如果大于1，表明发生断齿故障。
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