买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种道路地图的构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616835.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种道路地图的构建方法及装置是由王欣欣;张大鹏;康驭涛设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路地图的构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路地图的构建方法及装置，获取车辆坐标系下的真实车道线数据和真实惯导数据，以确定全局坐标系下分别隶属于每条车道线的车道线离散点信息得到目标车道线数据，将目标车道线数据分为参考线车道线数据和非参考线车道线数据，并分别进行处理得到目标参考线车道线数据和目标车道数据，基于目标参考线车道线数据对全局坐标系下的本车惯导数据进行处理得到目标道路高度数据，将目标参考线车道线数据、目标车道数据和目标道路高度数据按照OpenDRIVE协议构建得到OpenDRIVE道路地图。本发明利用真实车道线数据和真实惯导数据建立的OpenDRIVE道路地图具有高可靠性，能够提高智能驾驶仿真测试结果的准确性。

本发明授权一种道路地图的构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种道路地图的构建方法，其特征在于，包括： 获取车辆坐标系下的真实车道线数据和真实惯导数据； 基于所述真实车道线数据和所述真实惯导数据确定全局坐标系下分别隶属于每条车道线的车道线离散点信息，得到目标车道线数据； 从所述目标车道线数据中选取一条全局车道线作为参考车道线，基于所述参考车道线将所述目标车道线数据分为参考线车道线数据和非参考线车道线数据； 对所述参考线车道线数据采用预设参考线处理方案进行处理，得到目标参考线车道线数据； 对所述非参考线车道线数据采用预设非参考线处理方案进行处理，得到目标车道数据； 基于所述目标参考线车道线数据，对全局坐标系下的本车惯导数据进行处理得到目标道路高度数据，其中，所述本车惯导数据为所述真实惯导数据由经纬度坐标系转换到全局坐标系得到； 将所述目标参考线车道线数据、所述目标车道数据和所述目标道路高度数据按照OpenDRIVE协议生成道路地图相关参数，构建得到OpenDRIVE道路地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。