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龙图腾网获悉郑州东辰科技有限公司;遵义市产品质量检验检测院申请的专利一种测力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210594949.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种测力装置是由尚廷东;程宏;王海峰;何天庚;付鹏飞;娄建;邵景干;徐敬翔;王霑;李朴;陈凤娟;任时朝;孙中瑞;李元新设计研发完成，并于2022-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测力装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种测力装置，包括驱动机构、变力机构和设置于驱动机构与变力机构之间的测力传感器，变力机构包括第一构件和能够在Y方向直线运动或者旋转运动的第二构件，第一构件相对第二构件静止或者第一构件相对第二构件能够在X方向直线运动，X方向与方向相互垂直，第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面，第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面，第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体。本发明提供一种能够减少力传递过程中损耗的能够实现力值测量的测力装置。

本发明授权一种测力装置在权利要求书中公布了：1.一种测力装置，其特征在于：包括驱动机构、变力机构和设置于驱动机构与变力机构 之间的测力传感器，变力机构包括第一构件和能够在Y方向上直线运动或者在Y方向平面内旋转运动的第二构件，第一构件相对第二构件静止或者第一构件相对第二构件能够在X方向直线运动，X方向与Y方向相互垂直，第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面，第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面，第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体， 第一构件相对第二构件能够在X方向直线运动，变力机构还包括不能移动的静构件，静构件临向所述第二构件的一侧设置有静构件斜面，第二构件上设置有与静构件斜面间隔并列布置的第二构件第二斜面，静构件斜面与第二构件第二斜面之间设置有第二滚动体，第二构件第一斜面、第二构件第二斜面位于第二构件X方向上的相背两侧，第二构件第一斜面、第二构件第二斜面的倾斜方向相反， 第一滚动体包括第一滚动体本体，第一滚动体本体为扁形结构，第一滚动体本体具有并列布置的第一滚动体本体侧面和位于第一滚动体本体侧面两端的分别与第一构件斜面、第二构件第一斜面接触配合的第一滚动体弧面；第二滚动体包括第二滚动体本体，第二滚动体本体为扁形结构，第二滚动体本体具有并列布置的第二滚动体本体侧面和位于第二滚动体本体侧面两端的分别用于静构件斜面和第二构件第二斜面接触配合的第二滚动体弧面， 两个第一滚动体弧面的轴线为同一轴线，第二构件第一部分、第二构件第二部分相对移动时，第一滚动体的滚动距离小于第一滚动体弧面的周长，第二滚动体的滚动距离小于第二滚动体弧面的周长。

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