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龙图腾网获悉北京优锘科技有限公司申请的专利一种基于RVM数据的3D工厂生成方法、系统、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613280.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于RVM数据的3D工厂生成方法、系统、介质和设备是由李学范;陈傲寒;魏新征;柴浩然;唐鑫;张亚坤设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RVM数据的3D工厂生成方法、系统、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于RVM数据的3D工厂生成方法，该方法包括：数据读取步骤、层级结构解析步骤、三维模型复用判断步骤、3D工厂构建步骤及网格数据压缩优化步骤。遍历所有三维模型，读取二进制格式的RVM文件及Json格式的ATT文件；解析RVM的层级结构及层级结构叶子节点的基本体和非基本体的对象，基于读取的ATT文件，获取每个三维模型的属性信息；根据几何类型、尺寸或类型标识，对基本体和非基本体进行复用判断；基于三维模型的复用结果进行三角面片化处理，对网格数据进行压缩优化；根据待生成的3D工厂的场景搭建及业务需求，重构RVM层级结构。本发明还涉及基于RVM数据的3D工厂生成系统、介质和设备。

本发明授权一种基于RVM数据的3D工厂生成方法、系统、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于RVM数据的3D工厂生成方法，其特征在于，所述方法包括： 数据读取步骤：遍历所有三维模型，读取模型数据文件和属性辅助文件，所述模型数据文件为二进制格式的RVM文件，所述属性辅助文件为Json格式的ATT文件； 层级结构解析步骤：基于读取的所述RVM文件，解析RVM的层级结构及层级结构叶子节点的基本体和非基本体的对象，基于读取的所述ATT文件，获取所述每个三维模型的属性信息； 三维模型复用判断步骤：基于所述基本体和所述非基本体的对象，根据几何类型、尺寸或类型标识属性信息，进行所述三维模型复用判断； 网格数据压缩优化步骤：基于所述三维模型复用判断结果，经过三角面片化处理后，对复用的三维模型记录一份网格信息，并利用MeshOpt算法进行压缩优化； 3D工厂构建步骤：基于所述RVM文件及所述ATT文件的层级结构解析及三维模型的网格信息，根据待生成的3D工厂的场景搭建及业务需求，调整原有的RVM层级结构，重新调整为所述待生成的3D工厂模型结构； 所述数据读取步骤进一步包括： RVM文件读取步骤：遍历所述RVM文件，以叶子节点数据为三维模型数据；获取所述三维模型的ID和Name信息； ATT文件读取步骤：遍历所述ATT文件，读取每个所述三维模型的属性信息，获取所述三维模型的几何类型、尺寸、矩阵、材质及类型标识；所述层级结构解析步骤进一步包括： RVM文件结构解析步骤：根据所述几何类型，将所述三维模型分为基本体和非基本体，所述基本体包括：Pyramid、Box、RectangularTorus、CircularTorus、EllipticalDish、SphericalDish、Snout、Cylinder及Sphere类模型；所述非基本体包括FacetGroup类模型；读取每个三维模型的ID和Name，并设置ID为对应三维模型的唯一标识； ATT文件结构解析步骤：读取每个所述三维模型的ID，与所述RVM文件读取结果中的所述唯一标识ID进行一对一匹配，读取所述三维模型的属性；获取三维模型的矩阵、材质信息，获取基本体的几何类型、尺寸信息和非基本的类型标识； 所述三维模型复用判断步骤包括： 基本体复用步骤：针对所述Pyramid、Box、RectangularTorus、CircularTorus、EllipticalDish、SphericalDish、Snout、Cylinder及Sphere类模型的基本体，分别选取几何类型和尺寸信息作为复用依据进行复用判断； 非基本体复用步骤：针对所述FacetGroup类模型的非基本体，以类型标识为复用的判断依据，进行所述三维模型的复用判断； 所述3D工厂构建步骤包括： 建筑节点构建步骤：解读RVM层级结构中的Zone节点，识别Building、Structure、Civil关键字，分析出工厂内部的建筑分布，根据分析结果建立3D工厂的建筑节点； 楼层节点构建步骤：识别RVM层级结构的Framework节点中带有Floor、Roof关键字的节点，解读楼层及标高信息，并根据与上述建筑节点的所属关系建立3D工厂的楼层节点； 房间节点构建步骤：在RVM层级结构的SubFramework节点中，设别带有Slab、Panel关键字的节点，解读房间信息及包围盒信息，并根据与上述楼层节点的所属关系建立3D工厂的房间节点； 设备节点构建步骤：遍历RVM层级结构的Equipement节点，解读设备信息及包围盒信息，按照上述房间节点的空间拓扑关系建立3D工厂的设备节点； 系统节点构建步骤：解读RVM层级结构中的Zone节点，识别Pipe、HVAC、Cable关键字，分析出机电系统信息，按照上述建筑节点的所属关系及空间拓扑关系建立3D工厂的系统节点； 分支节点构建步骤：识别RVM层级结构的Pipe、HVAC、Cable节点中带有System关键字的节点，分析出分支节点信息，按照上述系统节点的所属关系建立3D工厂的分支节点； 元件节点构建步骤：遍历RVM层级结构的Branch节点及Branch下的子节点，解读元件节点信息，按照上述分支节点的所属关系建立3D工厂的元件节点。

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