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龙图腾网获悉广东统一机器人智能股份有限公司申请的专利一种货柜锁具自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550376.4，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权一种货柜锁具自动生产线是由邓庆平;曹时健;王欣发;胡泉源;焦放樵;何覃玉设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货柜锁具自动生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本发明的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。

本发明授权一种货柜锁具自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷； 所述上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动托盘组件转动，所述夹取机构用于将物料从供料盘的出料端夹取至托盘组件，在上料转移机构取料期间夹取机构则继续放料至另一侧的空托盘组件以增加放料效率； 所述托盘组件包括托板、摆盘及连接于托板与摆盘之间的多根连接柱，所述托板的下端与转动驱动件的输出端连接，所述摆盘阵列设置有多个第一放料槽及阵列设置有多个第二放料槽，同一列的多个第一放料槽和第二放料槽交替设置；所述托板与摆盘之间还设有顶板，所述托板的下端装设有顶出驱动件，所述顶出驱动件用于驱动顶板上下升降，供料盘的数量为两个，两个供料盘分别用于对不同的物料进行供料，第一放料槽和第二放料槽分别用于放置不同的物料，夹取机构或上料转移机构可同时对两种不同的物料进行夹取以增加加工效率； 所述上料转移机构包括龙门架、滑动设置于龙门架上端的第一机械手组件及结构与第一机械手组件的结构相同或镜像对称的第二机械手组件，所述第一机械手组件包括滑动底板、横梁、竖架、夹具、用于驱动底板横移的第一横移驱动组件、用于驱动横梁横移的第二横移驱动组件、用于驱动竖架上下升降的升降驱动组件以及用于驱动夹具翻转的翻转驱动组件，所述第一横移驱动组件及横梁均装设于滑动底板，所述竖架滑动设置于横梁，所述升降驱动组件及翻转驱动组件均装设于竖架。

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