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龙图腾网获悉上海体育学院;上海交通大学申请的专利目标图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445548.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权目标图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质是由毛丽娟;盛斌;黎楚萱;李震;王继红;李庭瑶;向昊设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：服务器首先获取待处理图像，然后将待处理图像输入预先训练的深度估计模型中，以通过深度估计模型对待处理图像进行编码以得到不同尺度的图像中各个像素点的第一颜色通道特征，在对第一颜色通道特征进行解码已得到不同尺度的图像中各个像素点对应的第二颜色通道特征，最后将第一颜色通道特征以及第二颜色通道特征进行跳跃连接，以得到不同尺度的图像中各个像素点对应的拼接特征，这样即同时考虑了高层特征也考虑了底层特征，能够使输出结果更加准确，即待处理图像中每个像素点对应的深度值，最后根据深度值就可以得到待处理图像对应的目标图像。

本发明授权目标图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标图像生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理图像；所述待处理图像为彩色图像； 将所述待处理图像输入至预先训练的深度估计模型中，以通过所述深度模型对所述待处理图像进行编码以得到不同尺度的图像中各个像素点的第一颜色通道特征，对所述第一颜色通道特征进行解码以得到不同尺度的图像中各个像素点的第二颜色通道特征，将所述第一颜色通道特征和所述第二颜色通道特征进行跳跃连接得到不同尺度的图像中各个像素点对应的拼接特征，根据所述拼接特征计算所述待处理图像中每个像素点对应的深度值，根据所述深度值得到目标图像；所述第一颜色通道特征以及所述第二颜色通道特征为三通道特征；所述对所述待处理图像进行编码以得到不同尺度的图像中各个像素点的第一颜色通道特征是通过Resnet34实现的；所述对所述第一颜色通道特征进行解码以得到不同尺度的图像中各个像素点的第二颜色通道特征是通过Res-Unet实现的；所述跳跃连接是指将编码以及解码对应层的特征拼接起来； 所述根据所述拼接特征计算所述待处理图像中每个像素点对应的深度值，根据所述深度值得到目标图像，包括： 通过语义分割头将多通道的所述拼接特征变成单通道的输出，输出的结果为每个所述像素点的深度值； 根据各所述像素点的深度值，得到所述目标图像。

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