深圳市英威腾电气股份有限公司储明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种多辊同步控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744920B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278201.2，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种多辊同步控制方法及相关装置是由储明;钟声;刘建成设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多辊同步控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多辊同步控制方法及相关装置，包括给定主夹送辊电机与从夹送辊电机线速度；根据线速度，确定从夹送辊电机的主频率给定值；当判断出从夹送辊电机的工作状态为发电状态时，将从夹送辊电机的工作状态由发电状态调节为电动状态；以主夹送辊电机以线速度运行时的输出转矩作为从夹送辊电机的速度调节PID的给定值，以从夹送辊电机在电动状态下的输出转矩作为速度调节PID的反馈值，并以速度调节PID的输出作为从夹送辊电机的辅助频率给定值；叠加主频率给定值与辅助频率给定值，得到从夹送辊电机的频率给定值。该方法能够在无外部传感器的情况下实现主夹送辊电机与从夹送辊电机的线速度同步，避免内耗现象产生。
本发明授权一种多辊同步控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多辊同步控制方法，其特征在于，包括： 给定主夹送辊电机与从夹送辊电机线速度； 根据所述线速度，确定所述从夹送辊电机的主频率给定值； 判断所述从夹送辊电机的工作状态为电动状态还是发电状态；当判断出所述从夹送辊电机的工作状态为电动状态时，维持所述从夹送辊电机的主频率给定值；当判断出所述从夹送辊电机的工作状态为发电状态时，调节所述从夹送辊电机的主频率给定值，使所述从夹送辊电机的工作状态由发电状态调节为电动状态； 以所述主夹送辊电机以所述线速度运行时的输出转矩作为所述从夹送辊电机的速度调节PID的给定值，以所述从夹送辊电机在所述电动状态下的输出转矩作为所述速度调节PID的反馈值，并以所述速度调节PID的输出作为所述从夹送辊电机的辅助频率给定值； 叠加所述主频率给定值与所述辅助频率给定值，得到所述从夹送辊电机的频率给定值。
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