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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利加工期间的在线多力适配获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080155.4，技术领域涉及：G05B19/4069；该发明授权加工期间的在线多力适配是由D·哈特曼;M·詹奇;T·坎普斯;B·奥布斯特;D·雷古林;F·U·W·施诺斯;S·陶赫曼设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工期间的在线多力适配在说明书摘要公布了：提出了一种用于操作数控机器的方法，包括：接收控制命令序列，当由数控机器执行时，所述控制命令序列使得数控机器加工工件以获得预定工件几何形状，其中所述控制命令序列包括关于由支撑点的序列定义的离散化工具路径的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的第一交互参数的模拟值的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的至少第二交互参数的模拟值的信息，当基于接收到的控制命令序列来加工工件时，测量针对工具的第一位置的第一交互参数的值，将针对工具的第一位置的第一交互参数的测量值与针对工具的第一位置的第一交互参数的模拟值进行比较，基于所述比较的结果来确定针对工具的随后位置的第二交互参数的适配值。

本发明授权加工期间的在线多力适配在权利要求书中公布了：1.一种用于操作数控机器的方法，包括： 接收控制命令序列，当由数控机器执行时，所述控制命令序列使得数控机器加工工件以获得预定工件几何形状， 其中所述控制命令序列包括： 关于由支撑点的序列定义的离散化工具路径的信息， 关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的第一交互参数的模拟值的信息， 关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的至少第二交互参数的模拟值的信息， 当基于接收到的控制命令序列来加工工件时， 测量针对工具的第一位置的第一交互参数的值， 将针对工具的第一位置的第一交互参数的测量值与针对工具的第一位置的第一交互参数的模拟值进行比较， 基于所述比较的结果来确定针对工具的随后位置的第二交互参数的适配值， 由控制器来控制数控机器； 量化针对工具的第一位置的第一交互参数的测量值与针对工具的第一位置的第一交互参数的模拟值之间的差异； 取决于所述差异来连续地确定第二交互参数的适配值； 借助于第二交互参数的适配值来控制数控机器； 将第一交互参数的测量值反馈给控制器，从而建立闭合控制环路，其中第一交互参数的测量值作为过程变量，第一交互参数的模拟值作为参考变量，并且所述差异作为控制误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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