波音公司D·R·史密斯获国家专利权
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龙图腾网获悉波音公司申请的专利组装机翼的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114516411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111351319.5,技术领域涉及:B64F5/10;该发明授权组装机翼的方法和系统是由D·R·史密斯;D·D·琼斯设计研发完成,并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本组装机翼的方法和系统在说明书摘要公布了:本公开涉及飞行器机翼的组装线制造和组装,更具体地,涉及组装机翼的方法和系统。提供了组装机翼的系统、方法和装置。方法包括以下步骤:将机器人臂联接至肋上的支架,抵靠翼板保持肋;操作所联接的机器人臂,以在肋与翼板之间安装垫片。一些方法还包括:例如,可拆卸地安装支架,诸如通过将其与肋处的转位特征对准。在一些方法中,支架向肋实施轮廓。系统包括:联接至肋的滑架和机器人臂,机器人臂从滑架延伸,并且用于在肋与翼板之间的界面处执行作业例如,检查、安装垫片和或紧固件等。装置包括机器人臂,该机器人臂的尺寸被设计成能够放置在肋与翼板之间的界面处,其中机器人臂包括末端执行器,以在界面上执行作业例如,检查、安装垫片和或紧固件等。
本发明授权组装机翼的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种组装机翼的方法,所述方法包括以下步骤: -将加强件安装到所述机翼的肋上,所述加强件将期望轮廓实施到所述肋上; -通过将机器人臂经由所述肋上的所述加强件联接到所述机翼的所述肋上,为所述机器人臂提供唯一支承;以及 -在所述机器人臂被联接至所述加强件的同时,操作所述机器人臂,以在所述肋与翼板之间安装一个或更多个垫片。
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