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龙图腾网获悉国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司申请的专利数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210086837.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质是由褚文博;杜孝平;段华旭;乌尼日其其格;钟薇;方达龙设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据标注方法包括获取第一路侧设备中采集装置采集的目标对象的第一数据；基于目标对象的第一数据对目标对象进行标注，得到第一标注结果；响应于对第一标注结果的校准输入，得到对第一标注结果校准处理后的第二标注结果；向预设云服务器发送第二标注结果，以用于预设云服务器向第二路侧设备发送第二标注结果，以用于第二路侧设备获取到目标对象的第二数据时，基于第二标注结果和第二数据对目标对象进行标注。根据本申请实施例，可以对多种数据进行同步标注，提升物体检测时数据标注结果的准确率，并且可以提高人工标注数据的利用率。

本发明授权数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据标注方法，其特征在于，包括： 获取第一路侧设备中采集装置采集的目标对象的第一数据； 基于所述目标对象的第一数据对所述目标对象进行标注，得到第一标注结果； 响应于对所述第一标注结果的校准输入，得到对所述第一标注结果校准处理后的第二标注结果； 向预设云服务器发送所述第二标注结果，以用于所述预设云服务器向第二路侧设备发送所述第二标注结果，以用于所述第二路侧设备获取到所述目标对象的第二数据时，基于所述第二标注结果和所述第二数据对所述目标对象进行标注； 其中，所述第二标注结果包括所述目标对象的控制指令；所述向预设云服务器发送所述第二标注结果，以用于所述预设云服务器向第二路侧设备发送所述第二标注结果，以用于所述第二路侧设备获取到所述目标对象的第二数据时，基于所述第二标注结果和所述第二数据对所述目标对象进行标注，包括： 向所述预设云服务器发送所述第二标注结果，以用于所述预设云服务器接收到第二标注结果后，根据第二标注结果中目标对象的控制指令确定目标对象的行驶方向，并根据目标对象的行驶方向，确定与行驶方向对应的行驶路段的目标路侧设备，向所述目标路侧设备发送所述第二标注结果，以用于所述目标路侧设备获取到所述目标对象的第二数据，当目标对象移动到行驶方向对应的行驶路段时，或者目标路侧设备采集到目标对象的第二数据时，基于边缘云的分布式融合感知策略，根据第二标注结果对目标对象的第二数据对应的标注结果进行校准，得到最终的标注结果； 其中，所述第二路侧设备包括所述目标路测设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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