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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114328772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111385866.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统是由赵琳;李朝阳;宋天骁;陈雨;王向东;刘希强;段祉鸿;卫瑞;高艳;陈令刚;李旬;朱曦曼设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统，解决现有地图匹配实时性不能充分利用操作系统实时特性的技术问题。包括：在地图匹配进程中设置：主线程，用于响应硬中断的地图匹配请求；串口线程，用于响应第一软中断的数据双向串行传输请求；搜索线程，用于响应第二软中断的地图数据库搜索请求；匹配线程，用于响应第三软中断的曲线匹配地图匹配请求；根据同步信号量在串口线程、搜索线程和匹配线程间进行数据同步和或数据共享。保证了通过串口对外部惯性设备的定位数据请求实时高频响应、地图数据库搜索效率和曲线匹配地图匹配精度。

本发明授权基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种地图匹配方法，其特征在于，利用基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法形成，包括： 在地图匹配进程中设置： 主线程，用于响应硬中断的地图匹配请求； 串口线程，用于响应第一软中断的数据双向串行传输请求； 搜索线程，用于响应第二软中断的地图数据库搜索请求； 匹配线程，用于响应第三软中断的曲线匹配地图匹配请求； 根据同步信号量在串口线程、搜索线程和匹配线程间进行数据同步和或数据共享； 所述地图匹配方法包括： 步骤a：地图匹配进程初始化，启动主线程，主线程根据硬中断响应外部惯性设备地图匹配请求启动串口线程，同时主线程挂起； 步骤b：串口线程进行串口初始化等待串口中断触发，在串口中断触发后通过串口顺序接收输入数据并将输入数据格式化处理后存入待匹配定位数据数组； 步骤c：串口线程判断待匹配定位数据数组中的待匹配定位数据满足数据完整性条件时，通过软中断激活地图数据库的搜索线程，并将待匹配定位数据数组中的待匹配定位数据向待搜索定位数据数组同步形成待搜索定位数据； 步骤d：串口线程设置待搜索定位数据数组的同步信号量，清空待匹配定位数据数组中的待匹配定位数据； 在搜索线程检测到待搜索定位数据数组同步信号量时，搜索线程根据待搜索定位数据进行地图数据库搜索； 步骤e：地图数据库搜索完成后形成道路信息，搜索线程通过软中断激活匹配线程，并将道路信息和待搜索定位数据存入待搜索定位数据数组形成待匹配数据后，设置同步信号量； 步骤f：在匹配线程检测到待搜索定位数据数组同步信号量时，调取曲线匹配地图匹配算法进行地图匹配，形成地图匹配结果数据后设置同步信号量； 步骤g：在串口线程检测到地图匹配结果数据同步信号量时，串口线程通过串口顺序发送地图匹配结果数据； 步骤i：主线程挂起恢复。

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