杭州三坛医疗科技有限公司何滨获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010946133.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航系统是由何滨;沈丽萍;刘华水;童睿;郭宏瑞设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了手术导航系统，包括：磁场发生器，用于产生电磁场；多个电磁定位器，固定于目标对象上，电磁定位器用于在电磁场下产生感应电流或感应电压；控制器，用于获取对固定有多个电磁定位器的目标对象进行拍摄得到的医学图像，并根据医学图像中各个电磁定位器所处的第一位置坐标、拍摄医学图像时各个电磁定位器的位姿确定医学图像的图像坐标系与各个电磁定位器的定位器坐标系之间的转换矩阵，电磁定位器的位姿基于电磁定位器在电磁场下产生的感应电流或感应电压确定；控制器还用于获取电磁定位器的实时位姿，根据转换矩阵将实时位姿与医学图像进行融合并显示融合结果，实现手术导航。
本发明授权手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种手术导航系统，其特征在于，包括： 磁场发生器，用于产生电磁场； 多个电磁定位器，固定于目标对象上，其中，所述多个电磁定位器分别固定于所述目标对象的每节断骨上，所述每节断骨上固定至少一个所述电磁定位器，所述电磁定位器用于在所述电磁场下产生感应电流或感应电压； 控制器，用于获取对固定有多个电磁定位器的目标对象进行拍摄得到的医学图像，并根据所述医学图像中各个电磁定位器所处的第一位置坐标、拍摄医学图像时各个电磁定位器的位姿确定所述医学图像的图像坐标系与各个电磁定位器的定位器坐标系之间的转换矩阵，所述电磁定位器的位姿基于所述电磁定位器在所述电磁场下产生的感应电流或感应电压确定； 所述控制器，还用于获取所述电磁定位器的实时位姿，根据所述转换矩阵将所述实时位姿与所述医学图像进行融合并显示融合结果。
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