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龙图腾网获悉威马智慧出行科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113628469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010373850.1，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质是由吴佳设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质，自动驾驶系统包括：标识牌、处理器和第一信息采集设备，以及与处理器通信连接的第二信息采集设备和信息传输设备，信息传输设备与第一信息采集设备通信连接；标识牌和第一信息采集设备设置在弯道的过弯处，第一信息采集设备的信息采集方向与标识牌的朝向呈预设角度，第二信息采集设备和处理器设置在车辆上；第一信息采集设备用于获取实际道路信息；第二信息采集设备用于获取标识牌上记载的道路属性信息；信息传输设备用于传输实际道路信息到处理器。本申请提供的自动驾驶系统能够清晰地获取到弯道上的全部交通信息，进而使得车辆有根据地制定行驶路线，实现安全转弯。

本发明授权自动驾驶系统、方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：标识牌、处理器和第一信息采集设备，以及与所述处理器通信连接的第二信息采集设备和信息传输设备，所述信息传输设备与所述第一信息采集设备通信连接；所述标识牌和所述第一信息采集设备设置在弯道的过弯处，所述第一信息采集设备的信息采集方向与所述标识牌的朝向呈预设角度，所述第二信息采集设备和所述处理器设置在车辆上，所述标识牌朝向所述弯道的入弯方向，所述第一信息采集设备朝向弯道的出弯方向； 所述第一信息采集设备用于获取所述弯道的出弯段的实际道路信息； 所述第二信息采集设备用于获取所述标识牌上记载的道路属性信息，并将所述道路属性信息中的车辆身份验证信息与预存于所述第二信息采集设备中的连接验证信息进行匹配，若确定匹配成功，则允许所述信息传输设备与所述处理器进行通信连接，允许所述车辆进入所述标识牌对应区域；其中，所述道路属性信息包括道路形状信息、道路尺寸信息和车辆身份验证信息； 所述信息传输设备用于传输所述第一信息采集设备采集到的所述实际道路信息到所述处理器，以使所述处理器根据所述道路属性信息和所述实际道路信息确定行驶路线，所述行驶路线用于控制所述车辆在所述弯道中自动转弯。

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