深圳市科冷商用设备有限公司刘司真获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科冷商用设备有限公司申请的专利一种移动分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113578796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110984137.5，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种移动分拣系统是由刘司真;杨超;贾春霞;罗子豪;秦先明;李国志;江海涛;刘山山设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种移动分拣系统，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐，储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本发明通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐‑拣出医疗用品‑返还储物筐的操作，降低了移动分拣机器人往复移动的频次，提高了效率；分拣机构和移动机器人一体化，主要占用的是移动分拣机器人移动通道的空间，通道两侧可以布置更多的货架，相应提高了冷库的空间利用率；布局更简单，提高了可靠性并降低了成本。
本发明授权一种移动分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种移动分拣系统，其特征在于，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿所述固定线路布置的货架； 所述货架用于存放储物筐，所述储物筐用于存放医疗用品； 所述移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手： 所述分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，所述机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；所述分拣台设有龙门架，还包括挺杆，所述机械手安装于所述龙门架的上部，所述挺杆安装于所述龙门架的下部、且所述挺杆安装位置位于所述分拣台下方； 所述分拣台的筐位中部镂空设置，用于所述挺杆穿过分拣台； 所述伸缩货叉用于在所述分拣台和所述货架之间移动所述储物筐和分拣筐。
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