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龙图腾网获悉清能德创电气技术(北京)有限公司申请的专利一种多轴驱控一体伺服电柜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223816115U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957301.5，技术领域涉及：H02P29/00；该实用新型一种多轴驱控一体伺服电柜是由张燕海;刘波;汤小平设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴驱控一体伺服电柜在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轴驱控一体伺服电柜，包括滤波板、电源板、母线电容板、控制板、电机驱动板、安全板、数字输入输出接口板、动态制动板和抱闸板。通过将滤波板、电源板、母线电容板、控制板、电机驱动板、安全板、数字输入输出接口板、动态制动板和抱闸板集成于一体，采用模块化设计，并统一通过EtherCAT总线实现与上位控制器的通信连接，实现了与不同品牌上位控制器的兼容，解决了现有技术中接口不统一、通用性不足的问题。此外，模块化的硬件结构设计将电柜内部的多个功能模块紧凑集成，有效减少了连接线缆的数量，降低了系统的复杂性，解决了现有技术中难以实现小型化的问题。

本实用新型一种多轴驱控一体伺服电柜在权利要求书中公布了：1.一种多轴驱控一体伺服电柜，其特征在于，所述轴驱控一体伺服电柜包括滤波板10、电源板20、母线电容板30、控制板40、电机驱动板50、安全板60、数字输入输出接口板70、动态制动板80和抱闸板90； 所述滤波板10包括第一滤波模块11，所述第一滤波模块11的输入端电连接至220V交流电源，所述第一滤波模块11用于对所述220V交流电源的输出电压进行滤波； 所述电源板20的输入端与所述第一滤波模块11的输出端电连接，所述电源板20的第一输出端与所述母线电容板30的输入端电连接，所述电源板20的第二输出端分别与所述控制板40、所述电机驱动板50、所述安全板60、所述数字输入输出接口板70、所述动态制动板80和所述抱闸板90电连接； 所述控制板40包括控制模块41、EtherCAT通讯模块42和内部通讯模块44； 所述控制模块41通过所述EtherCAT通讯模块42与上位控制器110电连接； 所述控制模块41通过所述内部通讯模块44分别与所述安全板60和所述数字输入输出接口板70电连接； 所述控制模块41还分别与所述电源板20、所述电机驱动板50、所述动态制动板80和所述抱闸板90电连接。

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