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龙图腾网获悉磐索海洋科技(三亚)有限公司申请的专利一种探杆贯入起拔机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223815441U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520105009.2，技术领域涉及：G01V9/00；该实用新型一种探杆贯入起拔机构是由陈崇瑜;罗侗利;陈奇;宋玉群设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探杆贯入起拔机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种探杆贯入起拔机构，其包括两组夹持机构，所述夹持机构包括操作杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块、第三滑块、三叉连杆、第一弹簧活塞、第二弹簧活塞、平行连杆以及夹板，两个所述夹持机构上的夹板分别夹持在探杆的两侧。该探杆贯入起拔机构集成了探杆的贯入和起拔功能，摒弃了复杂的动力系统和控制机制，采用连杆结构来实现人工操作，使得机构整体的体积有效缩小，使其易于携带与部署，能够克服现有技术中的运输难题，即便是在运输不利的环境下，也能确保勘探工作的连续性和高效性，从而满足地质勘探领域日益增长的灵活作业需求。

本实用新型一种探杆贯入起拔机构在权利要求书中公布了：1.一种探杆贯入起拔机构，其特征在于，包括两组夹持机构，所述夹持机构包括： 操作杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块、第三滑块、三叉连杆、第一弹簧活塞、第二弹簧活塞、平行连杆以及夹板； 所述操作杆的第一端铰接于一固定位置上，所述操作杆的第二端为操作端； 所述第一滑块滑动设置在所述操作杆上； 所述第一连杆的第一端铰接于所述第一滑块； 所述第二连杆的第一端铰接于所述第一连杆的第二端； 所述第三连杆的第一端铰接于所述第一连杆的第二端，所述第三连杆的第二端铰接于所述夹板； 所述第二滑块铰接于一固定位置上，所述第二滑块与所述第三连杆滑动连接； 所述第三滑块沿竖向滑动设置； 所述三叉连杆铰接于所述第三滑块上，所述三叉连杆包括从其铰接点往径向延伸出的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第二连杆的第二端铰接于所述第一连接部； 所述第一弹簧活塞包括第一缸体、设置在所述第一缸体内的第一弹簧以及滑动设置在所述第一缸体上的第一活塞杆，所述第一缸体铰接于所述三叉连杆的第二连接部，所述第一活塞杆铰接于所述夹板上； 所述平行连杆的第一端铰接于所述第三连杆上，所述平行连杆的第二端铰接于所述第一活塞杆上，以使所述第三连杆与所述第一活塞杆平行设置； 所述第二弹簧活塞包括第二缸体、设置在所述第二缸体内的第二弹簧以及滑动设置在所述第二缸体上的第二活塞杆，所述第二缸体铰接于所述三叉连杆的第三连接部，所述第二活塞杆铰接于所述平行连杆的第二端；所述第二弹簧活塞设置在所述第一弹簧活塞的下方； 其中，当所述第一弹簧活塞倾斜设置且第一活塞杆为较高端时，所述探杆贯入起拔机构为贯入操作状态；当所述第一弹簧活塞倾斜设置且第一活塞杆为较低端时，所述探杆贯入起拔机构为起拔操作状态； 在所述贯入操作状态中，所述第二弹簧活塞杆倾斜设置且第二活塞杆为较高端，所述第二弹簧活塞杆内的第二弹簧与所述第二活塞杆分离； 在所述起拔操作状态中，所述第二弹簧活塞杆倾斜设置且第二活塞杆为较高端，所述起拔操作状态中第二弹簧活塞杆的倾斜度小于所述贯入操作状态中第二弹簧活塞杆的倾斜度，所述第二弹簧活塞杆内的第二弹簧与所述第二活塞杆形成挤压配合； 两个所述夹持机构上的夹板分别夹持在探杆的两侧。

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