上海精星仓储设备工程有限公司;上海同铁机电科技有限公司黄曦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海精星仓储设备工程有限公司;上海同铁机电科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223815204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520212575.3，技术领域涉及：G01M7/02；该实用新型一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块是由黄曦;崔雄;王伟;周奇才设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块，所述的四向穿梭车活动设于货架上，四向穿梭车上设有用于收集振动信号的声波仪、主控及用于测试松动的四向穿梭车货架松动检测用激振模块；所述的四向穿梭车货架松动检测用激振模块的结构包括主控板，主控板的输入端连接四向穿梭车上的主控，输出端连接用于驱动激振传动装置的动力源，动力源与激振传动装置转动连接；激振传动装置下方设置激振锤，主控板包括核心控制芯片和电机驱动芯片。属于货架故障检测技术领域。本实用新型中的一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块，避免了人工检测中货架结构复杂庞大，人工采集工作繁琐，效率低；人工难以到达任意位置进行激振等问题。
本实用新型一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车货架松动检测用激振模块，其特征在于，所述的四向穿梭车活动设于货架上，四向穿梭车上设有用于收集振动信号的声波仪、主控及用于测试松动的四向穿梭车货架松动检测用激振模块；所述的四向穿梭车货架松动检测用激振模块的结构包括主控板，主控板的输入端连接四向穿梭车上的主控，主控板输出用于驱动激振传动装置的动力源；激振传动装置在动力源控制下传力驱动激振锤工作； 信号连接通路为：四向穿梭车上的主控连接四向穿梭车货架松动检测用激振模块上的主控板的输入端，向其输入振动频率及启动信号，主控板的输出控制信号至动力源，动力源通过激振传动装置传动驱动激振锤对货架进行敲击，产生振动信号，携带声波仪的四向穿梭车在指定点位采集振动信号，将其存入声波仪内，用于松动检测。
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