湖南云箭集团有限公司;湖南河豚机电设备有限公司王红滨获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南云箭集团有限公司;湖南河豚机电设备有限公司申请的专利一种弹体对接框自动装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223815035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520450956.5，技术领域涉及：F42B33/00；该实用新型一种弹体对接框自动装配装置是由王红滨;孔令志;姜程;陈雕璞;赵炎康;吴寿明设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹体对接框自动装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及炮弹生产领域，特别是涉及一种弹体对接框自动装配装置，包括放置台，放置台下侧设有压装台，压装台与放置台之间设有直线导轨，放置台中间位置设有伺服升降旋转单元，伺服升降旋转单元的前侧设有支撑定位单元。通过伺服升降旋转单元带动弹体旋转来将其尾部的定位销和对接框的销孔初步对应，然后通过找正夹爪将弹体尾部的定位销与对接框进行精确对准，并通过前V型支撑块和后V型支撑块对整个弹体进行支撑，并在尾部支撑单元的支撑下让伺服压装单元推动对接框压装在弹体尾部，继而完成整个弹体的对接框自动压装处理，提高整个弹体的对接框安装速度。
本实用新型一种弹体对接框自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种弹体对接框自动装配装置，其特征在于：包括放置台1，所述放置台1下侧设有压装台8，所述压装台8与所述放置台1之间设有直线导轨，所述放置台1中间位置设有伺服升降旋转单元4，所述伺服升降旋转单元4的前侧设有支撑定位单元2，所述支撑定位单元2的前侧设有伺服压装单元5，所述伺服升降旋转单元4的后侧设有后V型支撑块6，所述后V型支撑块6的后侧设有尾部支撑单元7，所述后V型支撑块6前侧位置和所述伺服升降旋转单元4内侧位置均设有滚动支撑单元3。
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