黄泽宇获国家专利权
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龙图腾网获悉黄泽宇申请的专利一种自动油边机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223813519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423315081.2，技术领域涉及：C14C15/00；该实用新型一种自动油边机是由黄泽宇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动油边机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动油边机，包括机架、上料模块、机头模块、机械臂模块、视觉模块；视觉模块包括视觉平台和识别机构；上料模块能够将单一物料输送至视觉平台；机械臂模块能够在所述识别机构的定位驱使下前往视觉平台拾取单一物料，并移送至机头模块；机头模块包括活动座和油边盒；活动座在转动或滑动中择一与机架活动连接，再用剩余的方式与油边盒活动连接，使得油边盒能够相对于机架往复滑动以及左右转动；活动座分别连接有第一弹性件和第二弹性件；本实用新型实现了送料、取料、上油工艺的自动化，提高了生产效率；且油边盒可以在上油过程中自行调整与机械臂的距离，使上油过程更加稳定，涂抹更为均匀，对物料形状的包容性更强。
本实用新型一种自动油边机在权利要求书中公布了：1.一种自动油边机，包括机架、上料模块、机头模块、机械臂模块、视觉模块；其特征在于： 所述视觉模块包括视觉平台和识别机构；所述上料模块能够将单一物料输送至视觉平台；所述机械臂模块能够在所述识别机构的定位驱使下前往视觉平台拾取单一物料，并移送至机头模块；所述机头模块包括活动座和油边盒；所述活动座在转动或滑动中择一与机架活动连接，再用剩余的方式与所述油边盒活动连接，使得所述油边盒能够相对于所述机架往复滑动以及左右转动；所述活动座分别连接有第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件用于所述活动座在滑动方向上的位置复位；所述第二弹性件用于所述活动座在转动方向上的位置复位。
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