西安现代控制技术研究所柴舵获国家专利权
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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种小型弹药空投机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423256644.5，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种小型弹药空投机构是由柴舵;苟秋雄;兰宇馨;马颖超;王永周;白宇彤;张志林;李韶英;黄雨杨设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型弹药空投机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于武器系统技术领域，具体涉及一种小型弹药空投机构，包括底板、抱环座、抱环、转轴、插销、插销支座、连杆、舵机、摇臂、适配块。空投状态下，弹药由抱环夹紧固定。空投机构作为弹药的空中投放系统，通过底板与飞行平台固定，舵机在收到控制信号后，旋转并带动连杆运动，进而解除抱环的活动限位，弹药在重力的作用下自由下落。这样就完成了弹药的空投过程。本实用新型突出优点是：解决常规空投机构重量大、不便于操作等难点，具有强度高、结构紧凑、尺寸小、重量轻、操作简便特点，在收到控制信号后可快速响应，抱环释放活动同步性、可靠性高，能够适应无人有人载机、旋翼固定翼飞机等不同飞行平台，具有很大的推广应用空间。
本实用新型一种小型弹药空投机构在权利要求书中公布了：1.一种小型弹药空投机构，其特征在于，所述小型弹药空投机构包括：底板1、抱环座2、抱环3、转轴4、插销5、插销支座6、连杆7、舵机8、摇臂9、适配块10； 底板1与飞行平台通过螺栓固定；两个抱环座2作为承载的主体，通过螺栓安装在底板1两端，两组抱环3采用分体式设计，通过转轴4穿过其安装孔安装在抱环座2上，转轴4与抱环3的采用间隙配合；插销5穿入抱环座2与抱环3的另一个定位孔用于锁紧抱环3，在底板1通过螺钉安装插销支座6，将插销5转过其上的定位孔，使得插销5智能沿轴向运动，插销为“U型”结构，其另一端与连杆7通过铰链连接，连杆7的另一端与固定在舵机8上的摇臂9通过铰链连接，此时舵机8为锁紧状态，通过螺钉安装在底板1上。
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