哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)孙士龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种轻量化人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247915.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种轻量化人形机器人是由孙士龙;王远鹏;徐文福设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轻量化人形机器人，包括大腿组件、小腿组件、足部组件、膝关节俯仰电机和踝关节俯仰电机，膝关节俯仰电机安装于大腿组件，用于驱动小腿组件相对大腿组件转动，踝关节俯仰电机安装于小腿组件，用于驱动足部组件相对小腿组件转动。本机器人将膝关节俯仰电机和踝关节俯仰电机的布置位置上移，可以减小膝关节和踝关节的转动惯量，使得驱动机器人大腿组件旋转的髋关节俯仰电机、驱动机器人小腿组件旋转的膝关节俯仰电机以及驱动机器人足部组件旋转的踝关节俯仰电机所需的力矩减小，进而使得髋关节俯仰电机、膝关节俯仰电机以及踝关节俯仰电机的体积和质量减小，从而减轻机器人整体的质量和成本费用，实现机器人的轻量化。
本实用新型一种轻量化人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种轻量化人形机器人，其特征在于，包括大腿组件100、小腿组件200、足部组件300、膝关节俯仰电机400和踝关节俯仰电机500，所述大腿组件100与所述小腿组件200之间可转动地连接，所述小腿组件200与所述足部组件300之间可转动地连接，所述膝关节俯仰电机400安装于所述大腿组件100，用于驱动所述小腿组件200相对所述大腿组件100转动，所述踝关节俯仰电机500安装于所述小腿组件200，用于驱动所述足部组件300相对所述小腿组件200转动； 其中，所述小腿组件200包括小腿骨架210，所述小腿骨架210为U型骨架，所述小腿骨架210的内部具有第二U型槽211，所述第二U型槽211的槽口处连接有第二加固件212，所述第二加固件212沿所述小腿骨架210的长度方向分布。
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