北京菱云科技有限公司易福华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京菱云科技有限公司申请的专利一种车辆VIN码自动拓印系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337136.5，技术领域涉及：B41F17/00；该实用新型一种车辆VIN码自动拓印系统是由易福华;赵斌;杨华卫;易流平;陈红设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆VIN码自动拓印系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车辆VIN码拓印技术领域，公开一种车辆VIN码自动拓印系统，以实现VIN码的自动采集并提升准确性。该车辆VIN码自动拓印系统包括控制单元、VIN电子拓印仪、视觉引导组件和协作机器人；VIN电子拓印仪、视觉引导组件、协作机器人均与控制单元信号连接，VIN电子拓印仪和视觉引导组件均设于协作机器人的自由端；视觉引导组件用于采集目标车辆的初始图像并传输至控制单元，控制单元根据初始图像确定视觉引导组件所在位置相对于预设位置的误差偏移量，并根据误差偏移量控制协作机器人将视觉引导组件的位置修正至预设位置，控制VIN电子拓印仪对目标车辆的VIN码进行拓印。
本实用新型一种车辆VIN码自动拓印系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆VIN码自动拓印系统，其特征在于，包括：控制单元、VIN电子拓印仪、视觉引导组件和协作机器人； 所述VIN电子拓印仪、所述视觉引导组件、所述协作机器人均与所述控制单元信号连接，所述VIN电子拓印仪和所述视觉引导组件均设于所述协作机器人的自由端； 所述视觉引导组件用于采集目标车辆的初始图像并传输至所述控制单元，所述控制单元根据所述初始图像确定所述视觉引导组件所在位置相对于预设位置的误差偏移量，并根据所述误差偏移量控制所述协作机器人将所述视觉引导组件的位置修正至所述预设位置，控制所述VIN电子拓印仪对所述目标车辆的VIN码进行拓印； 其中，所述预设位置为所述VIN电子拓印仪对准所述目标车辆的VIN码时，所述视觉引导组件的位置。
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