北京启创远景科技有限公司秦志宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京启创远景科技有限公司申请的专利一种用于机器人的可调速直线模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520222295.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于机器人的可调速直线模组是由秦志宏;张尧;张纪伟设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的可调速直线模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于机器人的可调速直线模组，包括基座，所述基座的内壁与移动机构的外壁滑动连接，所述移动机构由移动齿板、移动齿轴、移动转杆和固定齿板组成，所述移动机构的顶部与调速机构的底部活动卡接，通过移动齿板直线运动带动移动齿轴转动，转动的移动齿轴带动固定齿板直线运动，固定齿板直线运动带动调速连板直线运动，调速连板直线运动带动减速齿轴直线运动，直线运动的减速齿轴可与转动齿轴和直线齿轴相互啮合，反推移动齿板可通过调速连板带动调速齿轴直线运动，调速齿轴直线运动可与转动齿轴和直线齿轴相互啮合，通过减速齿轴与调速齿轴的更换，可对直线模组的直线运动进行调速。
本实用新型一种用于机器人的可调速直线模组在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的可调速直线模组，包括基座1，其特征在于：所述基座1的内壁与移动机构2的外壁滑动连接，所述移动机构2由移动齿板201、移动齿轴202、移动转杆203和固定齿板204组成，所述移动机构2的顶部与调速机构3的底部活动卡接，所述调速机构3包括调速连板301、两个调速转杆302、两个调速齿轴303、四个调速滑杆304、减速齿轴305和联动齿轴306，所述调速机构3的外壁与基座1的内壁滑动连接； 所述调速机构3的外壁与直线机构4的外壁啮合连接，所述直线机构4由直线齿轴401、直线螺纹杆402、连接齿轴403和固定转杆404组成，所述直线机构4的左侧与基座1的右侧固定连接，所述直线机构4的外壁与固定机构5的内壁转动连接，所述移动机构2的内壁与锁止机构6的外壁活动套接。
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