北京启创远景科技有限公司秦志宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京启创远景科技有限公司申请的专利一种安保巡检机器人用避震结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812106U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520179537.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种安保巡检机器人用避震结构是由秦志宏;张尧;张纪伟设计研发完成，并于2025-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安保巡检机器人用避震结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及安保巡检技术领域，具体为一种安保巡检机器人用避震结构，包括基座，所述基座的顶部与支撑件的底部固定连接，当机器人行走在不平坦的地面上或遇到障碍物时，会产生震动和冲击力，使底板与顶板之间的间距发生改变，弹性连接板首先产生形变减少冲击，同时连接柱与阻尼套之间会产生相对滑动，使弹簧压缩或拉伸，弹簧通过弹性形变减少震动，同时阻尼套通过摩擦力减少震动的幅度，提高了减震效果，连接柱移动的同时连杆会围绕固定轴旋转，使滑块在导向杆上滑动，分散了冲击力的方向，限位垫防止滑块在导向杆上过度移动，使机器人受到较大震动时顶板不会过度下降对支撑框架造成伤害，延长了减震部件的使用寿命。
本实用新型一种安保巡检机器人用避震结构在权利要求书中公布了：1.一种安保巡检机器人用避震结构，包括基座1，其特征在于：所述基座1的顶部与支撑件2的底部固定连接，所述支撑件2的顶部通过螺栓与驱动件3的底部固定连接，所述支撑件2的内底壁与减震件4的底部固定连接，所述减震件4包括H型板401、圆槽402、阻尼套403、连接柱404、弹簧405和凹槽406； 所述减震件4的顶端与基座1的底部固定连接，所述减震件4的内侧壁分别与缓冲件5的两端固定连接，所述缓冲件5的内壁与限位件6中心的外壁滑动连接，所述限位件6的一端与减震件4的外侧壁固定连接，所述限位件6的另一端与支撑件2的内侧壁固定连接，所述缓冲件5由两个固定轴501、连杆502、固定块503和滑块504组成。
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