东莞城市学院刘昱婷获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞城市学院申请的专利一种仿生机器人用可调式传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520413514.3，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种仿生机器人用可调式传动机构是由刘昱婷;张锦荣;李煜设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人用可调式传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器人用可调式传动机构，包括中间座和两个传动组件，传动组件包括转轴、连臂、伸缩臂、第一螺杆和转动件；转轴和中间座转动连接，并位于中间座侧边；连臂和转轴固定连接，伸缩臂和连臂滑动连接；通过转动转动件带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使得伸缩臂沿连臂移动，通过调节伸缩臂伸出连臂的长度，能够根据仿生机器人的需要对伸缩臂和连臂整体的长度进行调节；本实用新型的伸缩臂的位置调节方式，不需要在连臂上开槽，减小了局限性，增加了伸缩臂的可调节范围，解决了现有的仿生机器人用可调式传动机构的伸缩臂的调节范围有限，使用局限性较高的问题。
本实用新型一种仿生机器人用可调式传动机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人用可调式传动机构，包括中间座，其特征在于， 还包括两个传动组件； 两个所述传动组件位于所述中间座两侧，所述传动组件包括转轴、连臂、伸缩臂、第一螺杆和转动件； 所述转轴和所述中间座转动连接，并位于所述中间座侧边；所述连臂和所述转轴固定连接，并位于所述转轴侧边；所述伸缩臂和所述连臂滑动连接，并位于所述连臂内侧；所述第一螺杆和所述伸缩臂螺纹连接，并位于所述伸缩臂内侧；所述转动件设置在所述第一螺杆侧边。
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