河南仟玺智能科技有限公司杨文志获国家专利权
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龙图腾网获悉河南仟玺智能科技有限公司申请的专利一种协作机器人码垛工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312401.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种协作机器人码垛工作站是由杨文志;张世晓;孟朝锋;浮小蓬;冯慧源;宋晓奇;王晓杰;吉丽娟;郝永军;李政通;赵鹏博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人码垛工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作机器人码垛工作站，有效的解决了机器人无法快速转移部署以及不便于进行位置精细调整的问题；包括底座，底座下端前后两侧分别设有两个左右相对的支座，底座中部左右两侧分别滑动连接有固定座，底座下端设有支撑组件，支撑组件可带动多个支座以及固定座同步下降与地面接触，底板上端滑动连接有定位板；本实用新型通过设置支座、固定座和支撑组件能够利用支撑组件带动支座和固定座进行升降，进而将底座顶起，使万向轮脱离地面，进而对底座位置进行固定，提高机械臂工作的稳定性，同时当支座与固定座升起后，即可利用万向轮对底座整体进行移动，实现位置的变更转移，达到快速转移部署机器人的目的。
本实用新型一种协作机器人码垛工作站在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人码垛工作站，包括底座1，其特征在于，底座1下端前后两侧分别设有两个左右相对的支座2，底座1中部左右两侧分别滑动连接有固定座3，底座1下端设有支撑组件，支撑组件可带动多个支座2以及固定座3同步下降与地面接触，底板上端滑动连接有定位板4，底座1上端设有定位组件，定位组件可带动定位板4进行左右或者前后移动，移动板8上端固定连接有机械座5，机械座5上端固定连接有机械臂6，机械臂6上侧设有夹爪7。
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