杭州新剑机电传动股份有限公司严作海获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州新剑机电传动股份有限公司申请的专利一种全闭环微型直线型电驱动关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520415698.7，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种全闭环微型直线型电驱动关节是由严作海;单作飞设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全闭环微型直线型电驱动关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械关节技术领域，具体涉一种全闭环微型直线型电驱动关节，包括壳体部、电机部、滚柱丝杠部和驱动部。针对现有的直线型电驱动关节存在缺陷的技术问题，本实用新型利用了行星滚柱丝杠机构，大幅提升承载能力，延长整个执行器寿命；改进了电机与行星滚柱丝杠机构的连接方式，大幅缩短了轴向尺寸，并提高了单位功重比；以及，将旋转编码器和直线式位移传感器与行星滚柱丝杠机构高集成度，实现了全闭环控制，提高了定位精度。
本实用新型一种全闭环微型直线型电驱动关节在权利要求书中公布了：1.一种全闭环微型直线型电驱动关节，其特征在于，包括壳体部、电机部、滚柱丝杠部和驱动部； 所述滚柱丝杠部位于所述壳体部内侧，所述滚柱丝杠部包括丝杠10、滚柱11和螺母12，若干所述滚柱11环绕于所述丝杠10外侧且与所述丝杠10啮合，所述螺母12位于所述滚柱11外侧且与滚柱11啮合； 所述电机部包括定子13和转子14，所述定子13固定于所述壳体部内侧，所述转子14位于所述定子13内侧，且所述转子14固定于所述螺母12外侧； 所述驱动部位于所述壳体部内，所述滚柱丝杠部的一端套接有套筒15，所述套筒15上设置有磁头16，所述驱动部包括码盘17，所述磁头16与码盘17构成旋转编码器；所述丝杠10与所述壳体部之间设置有直线式位移传感器；所述壳体部的一端固定设置有球轴承18，所述球轴承18集成有推拉力传感器；所述电机部、旋转编码器、直线式位移传感器和推拉力传感器均与所述驱动部电连接。
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