北京微悍动力科技有限公司郑随兵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京微悍动力科技有限公司申请的专利机械臂关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423160390.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机械臂关节是由郑随兵;冀浩宇;李强设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂关节。旨在解决传统关节中减速器组件的传动效果和结构不够紧凑的问题。机械臂关节包括：电机组件、减速器组件、第一轴承、第二轴承、输出法兰和底板；电机组件包括电机轴、定子和转子，定子套设在电机轴上并与电机轴固定连接，转子套设在定子外周，转子和定子之间具有间隙，输出法兰通过第一轴承与电机轴连接；减速器组件包括凸轮、第一钢轮和第二钢轮，凸轮与转子固定连接，凸轮通过第二轴承与电机轴连接，第一钢轮与输出法兰固定连接，第二钢轮与底板固定连接。通过这样的设置，在电机组件运行中，转子和凸轮一起转动，第一钢轮和第二钢轮转动，利用第一钢轮带动输出法兰运动，从而使得整体传动效果更好。
本实用新型机械臂关节在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节，其特征在于，所述机械臂关节包括：电机组件1、减速器组件2、第一轴承3、第二轴承4、输出法兰5和底板6； 所述电机组件1包括电机轴101、定子102和转子103，所述定子102套设在所述电机轴101上并与所述电机轴101固定连接，所述转子103套设在所述定子102外周，所述转子103和所述定子102之间具有间隙，所述输出法兰5通过所述第一轴承3与所述电机轴101连接，所述电机轴101与所述底板6固定连接； 所述减速器组件2包括凸轮201、第一钢轮202和第二钢轮203，所述凸轮201与所述转子103固定连接，所述凸轮201通过所述第二轴承4与所述电机轴101连接，所述第一钢轮202与所述输出法兰5固定连接，所述第二钢轮203与所述底板6固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京微悍动力科技有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区24幢A2-3-4房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励