甘肃九源农林科技有限公司王中正获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃九源农林科技有限公司申请的专利一种榨油盘抓取的机械手机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223812095U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520464770.5,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种榨油盘抓取的机械手机构是由王中正设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种榨油盘抓取的机械手机构在说明书摘要公布了:本实用新型是关于一种榨油盘抓取的机械手机构,机械手机构用于抓取及移动榨油盘,机械手机构包括:安装架包括平行的两条第一滑轨;滑动箱吊挂滑动于所述第一滑轨,所述滑动箱内安装有第二滑轨,所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨。内托架滑动安装于第二滑轨;机械手组件活动安装于内托架,部分所述机械手组件穿出内托架,所述机械手组件用于相对合拢或展开。动力组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,所述第一驱动件连接安装架和滑动箱,所述第二驱动件连接滑动箱和内托架,所述第三驱动件连接机械手组件。第一滑轨和第二滑轨可以引导机械手组件前后移动及升降运动,从而实现榨油盘的前后及升降运动。
本实用新型一种榨油盘抓取的机械手机构在权利要求书中公布了:1.一种榨油盘抓取的机械手机构,用于抓取及移动榨油盘,其特征在于,所述机械手机构包括: 安装架,包括平行的两条第一滑轨; 滑动箱,吊挂滑动于所述第一滑轨,所述滑动箱内安装有第二滑轨,所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨; 内托架,滑动安装于所述第二滑轨; 机械手组件,活动安装于所述内托架,部分所述机械手组件穿出所述内托架,所述机械手组件用于相对合拢或展开; 动力组件,包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,所述第一驱动件连接所述安装架和所述滑动箱,所述第二驱动件连接所述滑动箱和所述内托架,所述第三驱动件连接所述机械手组件。
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