深圳市思迈达智能设备有限公司沈从奎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思迈达智能设备有限公司申请的专利一种夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520392277.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪机构是由沈从奎;刘国栋设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹爪领域，特别涉及到了一种夹爪机构，包括连接体、夹爪主体和多个夹爪组件，所述连接体固定于所述夹爪主体上，所述夹爪主体侧边环绕有多个支撑体，多个所述夹爪组件分别设置于多个支撑体上，以环绕于所述连接体。在本实用新型中，外部驱动结构可以通过连接体以驱动该夹爪机构，以旋转夹爪主体，进而依次通过夹爪主体侧边环绕的多个夹爪组件以夹持料件，可以满足不同间距的料件抓取，适用性更好。
本实用新型一种夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括连接体、夹爪主体和多个夹爪组件，所述连接体固定于所述夹爪主体上，所述夹爪主体侧边环绕有多个支撑体，多个所述夹爪组件分别设置在多个支撑体上，以环绕于所述连接体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市思迈达智能设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道石围社区石围坪岗工业大道21号A601权炬工业园6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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