中国人民武装警察部队工程大学宛泉伯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种弯曲式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001671.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种弯曲式柔性机器人是由宛泉伯;吴虎胜;徐双超设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弯曲式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种弯曲式柔性机器人，包括：弹性弯曲本体，内部具有气体腔室，弹性弯曲本体原始状态呈弧形弯曲状，弹性弯曲本体的底部具有可伸缩支撑脚，可伸缩支撑脚内部中空与气体腔室相连通；充气泵，与弹性弯曲本体内部的气体腔室相连通，充气泵向气体腔室内充气，可伸缩支撑脚伸展支撑在支撑面上，弹性弯曲本体至少一端离开支撑面，弹性弯曲本体由弧形弯曲状伸展开呈平直状，充气泵停止充气，弹性弯曲本体内部气体腔室内的气体排出，可伸缩支撑脚缩回，弹性弯曲本体两端支撑在支撑面上，弹性弯曲本体由平直状恢复至弧形弯曲状，实现向前滑移蠕动。本实用新型可更好的适用于狭小空间探测目标，用于救援、侦察等具体场景。
本实用新型一种弯曲式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种弯曲式柔性机器人，其特征在于，包括： 弹性弯曲本体，内部具有气体腔室，所述弹性弯曲本体原始状态呈弧形弯曲状，所述弹性弯曲本体的底部具有可伸缩支撑脚，可伸缩支撑脚内部中空与气体腔室相连通； 充气泵，与所述弹性弯曲本体内部的气体腔室相连通，所述充气泵向气体腔室内充气，可伸缩支撑脚伸展支撑在支撑面上，弹性弯曲本体至少一端离开支撑面，弹性弯曲本体由弧形弯曲状伸展开呈平直状，充气泵停止充气，弹性弯曲本体内部气体腔室内的气体排出，可伸缩支撑脚缩回，弹性弯曲本体两端支撑在支撑面上，弹性弯曲本体由平直状恢复至弧形弯曲状，实现向前滑移蠕动。
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