中国人民武装警察部队工程大学宛泉伯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种气囊式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812091U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422995225.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种气囊式柔性机器人是由宛泉伯;徐双超;卫超强设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气囊式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种气囊式柔性机器人，包括：第一气囊组件，包括第一伸缩气囊和位于第一伸缩气囊两端的第一前气囊支撑、第一后气囊支撑；第二气囊组件，与第一气囊组件并列设置，第二气囊组件与第一气囊组件通过连接件连接，第二气囊组件包括第二伸缩气囊和位于第二伸缩气囊两端的第二前气囊支撑、第二后气囊支撑；气泵组件，分别与第一伸缩气囊、第二伸缩气囊连通，通过气泵组件向第一伸缩气囊充入气体，第一伸缩气囊展开，带动第一前气囊支撑或者第一后气囊支撑滑移蠕动；和或通过气泵组件向第二伸缩气囊充入气体，第二伸缩气囊展开，带动第二前气囊支撑或者第二后气囊支撑滑移蠕动。本实用新型可以更好的适用于狭小空间探测目标。
本实用新型一种气囊式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种气囊式柔性机器人，其特征在于，包括： 第一气囊组件，包括第一前气囊支撑、第一后气囊支撑和第一伸缩气囊，所述第一伸缩气囊的两端分别安装在第一前气囊支撑、第一后气囊支撑上； 第二气囊组件，与第一气囊组件并列设置，第二气囊组件与第一气囊组件通过连接件连接，所述第二气囊组件包括第二前气囊支撑、第二后气囊支撑和第二伸缩气囊，所述第二伸缩气囊的两端分别安装在第二前气囊支撑、第二后气囊支撑上； 气泵组件，所述的气泵组件分别与第一伸缩气囊、第二伸缩气囊连通，通过气泵组件向第一伸缩气囊充入气体，第一伸缩气囊展开，带动第一前气囊支撑或者第一后气囊支撑滑移蠕动；和或通过气泵组件向第二伸缩气囊充入气体，第二伸缩气囊展开，带动第二前气囊支撑或者第二后气囊支撑滑移蠕动。
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